2018年上半年，工业机器人职业进入理性开展阶段，相较于因为货期较长而提早备货，致使部分厂家库存仍处于耗费阶段的谐波，RV减速器厂家的境况好像要好得多。

  来自各方的音讯显现，RV减速器企业本年的境遇都有所改善，不论是订单量状况仍是产能状况均有大的进步：

  5月7日，中大力德发布公告称，与伯朗特签订了不低于3万台RV减速器产品购销合同；9月1日，伯朗特与中大力德签署了《产品购销合同》，合同约好：在中大力德确保产品品质和交期的前提下，伯朗特向中大力德收购行星减速机算计不低于 50000 个。

  而机器人减速器数字化出产车间项目的开工也宣告了秦川机床的面目一新。在工博会期间，秦川机床某位负责人坦言本年RV减速器的出货量状况挨近2万台，而下一年的出产任务更是到达5万台。双环传动在半年报中也声称，减速范畴本年迈出了标志性脚步，订单和出售同步完成快速放量，成为全体成绩快速增长的有利动力。

  此外，某日本闻名RV减速器出产厂家的工作人员表明，现在国内以秦川、双环、振康等为代表的国产RV减速器厂家现已快速生长为颇具实力的优秀企业，假以时日将成为该公司在我国商场上的微弱对手。

  现在，纳博特斯克研制的一体式减速器AF-N和AF-C现已问世，而许多业内人士表明这种将减速器和电机结合到一同的产品将会是未来RV减速器开展的重要方向，现在已有音讯称中大力德的一体式减速器将会于下一年问世。

  而另一家以出产齿轮、谐波减速器为事务主导的企业也表明将会进入一体式RV减速器，现在产品正在研制，且遭受了一些技能难题，因而产品相同会在下一年问世。该公司负责人不肯泄漏更多细节，但他表明该产品的结构通过从头规划，和现有产品会有较大差异。

  除了一体式减速器外，纳博特斯克还展出用于AGV的RVW驱动单元，产品外部使用了麦克纳姆轮结构，内部立异性的搭载了纳博特斯克的拳头产品——RV减速器，具有高刚性、高精度和高承载的特性。

  在本次工博会上相同有国产厂家展出了相似的产品，从产品介绍上看，乃至比纳博特斯克推出的时刻更早。谁先谁后暂且不表，有业内人士称，纳博特斯克推出的这款RVW驱动单元并不像该公司以往的产品那样，通过足够的商场验证，更像是一款试验性产品，因而国内企业应该进步警觉，避免“误入歧途。”

  因为我国工业基础缺乏，许多技能学科需求后天“补课”，因而学习国外先进技能的确必不可少。但是当时许多国内企业现已开端具有少许实力，乃至被某些国际品牌视为潜在对手，所以接下来的技能演进需求慎之又慎。