伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置分量，一般情况下机电齿轮分量与其资料和热处理工艺有很大的联系。如在相同的功率下，渗碳淬火齿轮分量将是调质齿轮分量的1/3左右。因而关于行星齿轮减速机的结构特色和齿轮的载荷性质，应当广泛选用硬齿面齿轮。

  取得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火，全体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特色考虑选定。

  结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

  行星减速器一般用在有限的环境里需求较高的转矩时，即小体积大转矩，所以它的稳定性和寿数都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于相对较低的电流耗费，低噪音和高效率低成本运用。行星减速机最大的特色便是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要是有这些要求的当地都能够运用。

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