特斯拉人形机器人开发进展敏捷，产业化有望提速。通用型AI+机器人，聚集AI的下一个浪潮“具身智能”。人形机器人商场空间巨大，中性估计2021-2030年全球商场规模CAGR约71%。在未来3~5年内，跟着伺服电机、精细减速器的迭代，AI算法及环境感知技能的晋级，人形机器人有望满意消费端商场需求，迎来职业迸发。大力成全主张环绕环境感知模块和精细减速器

  2022年10月：特斯拉人形机器人初次露脸，需求人搀扶，无法正常作业；2023年3月：视频中显现人形机器人能完结根底的直立行走，且能在另一台机器人上完结气魄使命，手指关节可满意抓取电动工具、螺丝、掩盖在相框上的布等使命要求。2023年5月：视频中显现人形机器人在车间灵敏行走、抓取物体，以及电机扭矩操控技能（不打碎鸡蛋）。

  5月17日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会表明，AI下一个浪潮将是“具身智能”。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人需求：首要听懂人类言语，之后分化使命、规划子使命，移动中辨认物体，与环境交互，终究完结相应使命。马斯克也表明通用型AI算法支撑的机器人，是特斯拉未来长时间价值地点。

  人形机器人商场空间巨大，中性估计2021-2030年全球商场规模CAGR约71%

  特斯拉3月出资者日，马斯克以为未来人类和人形机器人的份额将不止是1：1，未来人形机器人或许逾越人类数量。参照新能源汽车职业开展的新趋势，保存、中性、达观假设下，预估2030年全球人形机器人浸透率别离有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量别离为39、61、100万台，按价格约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球商场规模别离约548、855、1400亿元，2021-2030年全球商场规模CAGR别离为62%、71%、80%。

  在未来3~5年内，跟着伺服电机、精细减速器的迭代，AI算法及环境感知技能的晋级，人形机器人有望满意消费端商场需求，迎来职业迸发。

  MPC为Atlas步态算法中心，液驱以更高力密度促进Atlas优异运动功能

  1、波士顿动力MPC步态算法可完结轨道优化和离线规划，确保Atlas完结实时行为反应

  2、波士顿动力在液驱方面做广而深的专利布局以下降液压体系的能耗，使得动力体系获得更高功率。液驱依托流体动力，其力密度为电驱的十倍，使得Atlas具有逾越人的运动功能；

  3、特斯拉Optimus算法结构与Atlas相似，跟着更具可用性的轨道优化行为库的数据堆集，及在线动作调整的算法迭代，Optimus有望完结更多灵敏行为。

  4、电驱因为易于保护、低成本和零件规整的特色被商业化挑选。现在电机遍及经过增大转矩和转速、参加稀土元素等途径满意更高功率需求，提高呼应功能，并经过精细减速器完结更优动力输出。

  1、使用少齿差减速原理，谐波减速器可完结高精度运动操控，且结构严密相连，体积更小，满意人形机器人关节规划的要求；

  2、资料、齿形、轴承等决议减速器功能，国内厂商加快技能进步，在齿形规划、加工工艺等方面不断缩小和国外的距离；

  大力成全主张侧重重视运动操控办理体系中心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，环绕细分赛道寻觅优质出资标的。

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