从近五年扣非净利润来看，近五年扣非净利润均值为4620万元，过去五年扣非净利润最低为2019年的3974万元，最高为2018年的5450万元。

  研发中心根据不同的行业、不同的使用条件来进行更细的区分，用于研发新一代精密谐波减速器产品；实验中心用于对已完成打样的减速器进行无负载、正常负载以及超负载跑合实验，检查谐波减速器齿的磨损程度，来判断减速器的精度寿命；检验测试中心分别对谐波减速器刚度、齿形以及重复定位精度等方面做检测，来判断谐波减速器是不是满足工业机器人的使用标准。

  从近五年扣非净利润来看，近五年扣非净利润均值为5204.8万元，过去五年扣非净利润最低为2016年的4089万元，最高为2020年的5883万元。

  主要产品有精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，大范围的应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。

  从近五年扣非净利润来看，近五年扣非净利润均值为4458.4万元，过去五年扣非净利润最低为2018年的1515万元，最高为2016年的7793万元。

  公司控制股权的人上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要是做机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关这类的产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同种类型的产品中主要竞争对象包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。

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