机器人减速机的结构及作业原理机器人减速机的结构及作业原理 机器人减速机的结构及作业原理 TTRA-E系列 TTRV-E系列 TTRV-C系列 TTRD-C系列 1、翻开 将滚轮动摇传动翻开如上图所示,当凸轮板 1 单向移动將逐次压下滾柱盘 2 內之滾柱 3 和固定齿条 4 之滾柱 5啃合,滾柱盘 2 上各滾柱 3 反向移动,滾柱 3 被拘限于滾柱盘 2 齿距 Pr 內,滾轮齿轮被推而接连移动。循环往复,不存在死点。 而且满意 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之联络。 Tr 和 Tg 为为滚柱 3和滚柱5之个數。 2、...

  机器人减速机的结构及作业原理 机器人减速机的结构及作业原理 TTRA-E系列 TTRV-E系列 TTRV-C系列 TTRD-C系列 1、翻开 将滚轮动摇传动翻开如上图所示,当凸轮板 1 单向移动將逐次压下滾柱盘 2 內之滾柱 3 和固定齿条 4 之滾柱 5啃合,滾柱盘 2 上各滾柱 3 反向移动,滾柱 3 被拘限于滾柱盘 2 齿距 Pr 內,滾轮齿轮被推而接连移动。循环往复,不存在死点。 而且满意 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之联络。 Tr 和 Tg 为为滚柱 3和滚柱5之个數。 2、激波 当固定齿条 4 的齿廓选用圓形滚柱5和激波器选用规范偏疼圓時,其激波規律相似曲柄滑块运动的規律 (如上图所示)。 3、输出 滚轮(齿轮 3) 受偏疼圆 1 激动后,一面以高速公转,一面以低速自转,自转減速可经由滚子 4 驱动滚子內之轴销 5 (直接或直接固定于输出轴 2 上)直接输出。 很简单证明 m,n,o,p 为平行四边形,因而输出转速等于滚柱盘 3 之低速转速 (如上图所示)。 4组合 以上组织精巧組合如上图所示,当滚柱盘 3 上之內滚柱 4 较小時,尤其在传动比较大狀況下,滚柱內向无法安顿 轴销5时,一般將其置放于滚柱盘 3 上,其输出转速依然不变,全系统基本上为纯翻滚触摸,机械丢失十分细小,故可得极高之传动功率。 东莞市富宝机电科技有限公司，2007年便投身于机器人自动化职业，咱们的机器人减速机在印刷喷涂、焊接、转移、码垛、冲压、定位等方面用处广泛

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