是一种关闭在刚性箱体内的传动装置,它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它能够用来改动输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因而，在机械传动中使用十分广泛。

  如图所示，是一个典型的三级齿轮减速器的安装图。它主要由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成。

  减速器箱体是依照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来确保齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求，箱体应有满意的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来进步工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简略。

  未来安装和检修便利，多少减速箱选用剖分式结构，沿齿轮轴线设一分界面，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，也有选用把箱盖与箱座铸成一体的整体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便能够从顶部装入。这种结构不光紧凑，而却刚性好，易于加工，安装精度高。

  减速器的轴承大多选用翻滚轴承。未来便于调查齿轮的啮合状况和箱体内注入光滑油，常在箱盖上开有调查孔。调查孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的效果是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏光滑油。

  减速器的光滑是确保齿轮及轴承正常作业的重要条件，它能够减小齿轮之间、轴承翻滚体接触面之间的冲突及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的效果。其光滑方法是将齿轮浸泡在油池中，光滑油被齿轮带到啮合齿面以进行光滑。未来避免搅油时功率丢失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不该小于30mm，避免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，使冲突加重。

  应当指出，只要齿轮圆周速度适中时（3m/sV12~15m/s），轴承才可依靠齿轮甩起的光滑油进行光滑。若齿轮的圆周速度太低（V3m/s）时，齿轮仍可选用浸泡光滑，但轴承有必要预先填满光滑油脂。因为齿轮圆周速度太低时，光滑油不易被甩入轴承内。齿轮圆周速度过高时（V15m/s），不该选用油池浸泡光滑，而选用油泵压力喷油光滑。

  为了查看箱内油面高度是否适宜，减速器常设有油尺，为便于替换光滑油和清洗减速器，在箱底部设有放油孔，油孔平常用油塞堵死。

  因为齿轮减速器使用十分广泛，一切现已规范化，能够直接选用，若规范系列不能满意主机的要求时，亦可自行设计。

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