智能工厂中灵活的机械臂、酒店里的机器人……一次次拿起、放下的过程中，关节中的减速器至关重要，而大大小小的谐波减速器，就隐藏在这些机器人关节里。但由于市场小众、企业投资意愿不高，和技术门槛很高等原因，谐波减速器一度被日本企业长期高度垄断。

  作为我国“第一批”专精特新小巨人企业，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司自2003年成立以来，就通过自主研发、自主创新，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，先后成功研发出两代国产谐波减速器，拥有境外专利3项，国内有效专利120多项，打破了国际大品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。如今，企业一千多种规格的谐波减速器从苏州走向世界，占据了国内谐波减速器70%的市场占有率，成为中国该领域国家标准的制定者，并获评为国家制造业单项冠军示范企业。

  在该公司CTO储建华看来，创新是绿的谐波不断攀升的内生动力。据了解，围绕专门的细致划分领域，研发团队坚持吃透熟悉所擅长的精密传动领域，在基础技术上有突破、在产品上有创新。“机器人需要数年无间断地运行，对热处理技术、超精密制造工艺、柔性轴承、检测器的质量可靠性要求等要求很高，但这些都是核心基础的技术，因此绿的谐波年年都会投入几千万进行研发。”他说。

  “甚至物理模型、数学模型等都是独创的。”储建华介绍，此前，一代检测器可能只满足一个应用场景，但市场上的应用场景需求多样，生产企业就要掌握减速器完整的理论设计体系，“比如说执行的设计体系，比如说润滑的一些基础技术、材料的技术”。以检测器为例，绿的谐波最近瞄准智能机器人行业，做了一些轻量化小型化的减速器产品。“当传统的硬件单元标准化、模块化甚至智能化之后，就能够在一定程度上促进机器人快速的量产和普及。”

  “晶圆传输设备几乎被国外垄断，国内像我们企业能说是开拓了该领域的国产化的全新赛道。”从做国外设备商的售后服务起家，今年刚成为“小巨人”企业的泓浒（苏州）半导体科技有限公司，如今已是业内领先的半导体晶圆传输设备制造商。执行总裁兼首席技术官林坚介绍，今年7月成为“小巨人”企业以来，政策的扶持、资本青睐、客户认同，都上了一个台阶，“我们已完成了A+轮的融资，新厂房也正在紧锣密鼓建设中。

  据了解，该公司主要营业业务设备性能指标达到国际领先水平，并在晶圆装载系统（Loadport/SMIF）、晶圆传输机器人（ROBOT）、晶圆对准装置（Aligner）等核心关键零部件及软件控制管理系统实现了自主研发和技术突破。“横向上，解决方案和零部件实现了国产化，纵向上，整机里面的核心，像Loadport、ROBOT实现了零部件的国产化，以后ROBOT里面的核心零部件也将实现国产化。”林坚介绍，面向未来，泓浒半导体正准备成立一个研究院，专门对半导体的机械手、半导体的传送部件进行深入的研究。

  一直以来，专精特新企业普遍的具有高技术投入和高人力成本的特征，企业的研发周期和回款的周期都比较长，需要的资金量较大和信贷周期较长。最新一批国家级专精特新“小巨人”名单中，苏州共有230家企业入围，超过前四批国家级专精特新“小巨人”企业总和（171家），占此次公示名单总数的28.9%，位居全省第一，全国第三；累计培育数量401家，位居全国第四。

  为有效激发市场主体活力，提升创新驱动能力，苏州不仅为专精特新企业定制“一户一档”优惠政策，还自主开发并优化“企业研发费用加计扣除信息服务平台”。2022年，苏州“小巨人”企业享受了5.2亿元增值税留抵退税的税收红利，今年以来，全市落实研发费用加计扣除、高新技术企业所得税优惠、技术先进型服务企业所得税优惠等重点科学技术创新税收政策，合计减免企业所得税约401.02亿元，同比增长13.67%。

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