9月11日，广东省首个机器人核心零部件国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术方面的要求》在广东天太机器人有限公司宣布立项。该标准将融合机器人关节、集成式伺服电机、集成减速机等核心零部件国产化技术，突破“卡脖子”环节并形成行业技术规范。

  预计经过18个月的测试验证之后，这一国家标准将郑重进入市场，通过重塑上游产业链，让机器人开发设计变得更简单。

  近年来，机器人产业加快速度进行发展，行业预测这是一个万亿级的市场。作为高档数字控制机床和机器人的核心零部件，电驱动和传动单元的产业高质量发展也随之兴起，尤其是近年来机、电、智融合明显，柔性定位、柔性关节等超精密传动应用加快普及。

  精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，包含了集成式谐波减速机、集成式伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等高端精密技术，极具创新性和挑战性。

  天太机器人联合发起人郑滨表示，这项标准的其中一个关键词就是“模组”，意味着是多项综合性技术的融合。另一个关键词是“电驱动”，这也是未来机器人发展的趋势。

  他解释称，目前国内机器人产业大多依赖进口减速机、电机技术，且绝大部分使用分离式使用方法。精密电驱动谐波齿轮模组创新性使用集成式机器人装配技术，将进行融合各项高端技术进行功能运转实验，率先制订国家标准，为机器人零部件提供一套基础性、系统性的技术规范。

  要实现这些目标，仅仅依靠一家公司是无法办到的。为此，天太机器人携手珠海格力、贵州群建精密、广州奥松电子、长坂（扬州）机器人、广东省科学院工业分析检测中心、江苏省减速机产品质量监督检验中心、广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量检验测试中心（广东）、郑州机械研究所、常州检验检验测试标准认证研究院、中国软件评测中心、重庆大学、广西大学、中汽检测等行业有名的公司、检验测试的机构、高等院校共同制订国家标准。

  换言之，减速机、电机等将被重新定义，进一步规范功率、尺寸、力矩、性能等方面的标准。有了这些标准化模组，制造机器人就像搭积木一样简单，可以组装成应用于人机一体化智能系统、物流仓储、医疗、安防、商业服务等不相同的领域的机器人。

  “尽管这些机器人的形态不同，但里面的核心零部件模组单元都能轻松实现通用化、标准化，从而发挥1+12的作用。”郑滨说，机器人核心零部件国家标准就为了让机器人开发设计慢慢的变简单，让机器人随处可见。

  广东省市场监督管理局标准化处副处长蔡捷章表示，标准引领行业高水平质量的发展。希望以此次国家标准立项为契机，带动引领更多机器人企业发挥技术创造新兴事物的能力，强化关键技术领域标准研究，通过关键技术领域标准试点，总结科技成果转化为标准的方法和模式加以推广应用，逐步推动佛山乃至广东机器人产业高质量发展。

  在发布会上，全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会主任委员王伟表示，国家标准的研制需要具备产业基础，要求在行业内具有一定的话语权，成功立项的难度非常之大，天太机器人能够牵头制定国家标准，离不开企业自身的努力以及顺德创新发展的产业生态。

  记者了解到，天太机器人成立于2014年，是一家土生土长的顺德企业。“从创业之初，我们就意识到机器人产业是未来的大势所趋，也洞察到上游核心零部件是产业链的薄弱环节。”郑滨说，天太机器人从谐波减速机这样的领域切入，并逐渐向机器人运动单元及方案的核心供应商转型。

  当前，机器人上游核心零部件主要以定制化为主，非标的特征也导致了下游机器人本体生产制造仍需要大量依靠人工。郑滨举例说，汽车、手机产业之所以可以在一定程度上完成高度自动化，原因主要在于上游零部件实现了标准化、模块化，由此看来，以模块化的思路发展机器人上游零部件意义重大。

  目前，天太机器人已积累了减速机、电机、驱动、编码、结构、材料等方面的核心技术，首创了一系列一体化、高性能、低成本的机器人核心运动单元及运动解决方案，为牵头制订国家标准奠定了良好的基础。

  “机器人核心零部件目前主要以进口为主，但我们始终相信，在当前乃至更长远的未来，中国在服务机器人等领域慢慢的开始力争弯道超车、换档超车。”郑滨说，这得益于产业链重塑的力量，此次国家标准的制订就是从机器人产业链上游着手，有望重塑产业链。

  近年来，国产化机器人核心零部件上游产业链受到知名资本机构关注。精密电驱动谐波齿轮模组通用技术国家标准的制订，有望推动国产机器人行业进入了快速、良性的发展通道。

  “这项国家标准的立项研制为顺德区打造智能机器人战略性新兴起的产业注入了一剂强心剂，具有标志性意义。”顺德区市场监督管理局标准化科总工程师李弟平表示，天太机器人聚焦技术领域、标准领域，为顺德机器人产业创新发展蹚出一条新路。

  目前，由佛山市企业主导、参与制修订的国家国际行业标准3239项，落户佛山的国家级或省级标准化专业方面技术委员会、秘书处达到32个，企业标准领跑者407项，连续三年全国第一。佛山市市场监督管理局方面表示，接下来将支持更多企业热情参加到标准化工作中，推动佛山制造业高水平质量的发展。