：比较常见的立磨减速机有二级减速式立磨齿轮减速机，三级齿轮减速式立磨减速机，双行星三级减速式立磨减速机。在立磨体系中，首要设备一般包含：磨主电机，磨主齿轮减速机，减速机光滑设备，主电机稀油站，吐渣斗提，液压设备，磨辊光滑设备，密封风机，磨机喷水设备，反转锁风阀，振荡喂料机，立磨选粉设备。

  齿轮减速机输入级为一对锥齿轮。巨细齿轮均选用渗碳淬火钢进行制作，并选用硬齿面加工办法加工而成，强度很高。小锥齿轮和大锥齿轮均经过轴承座装入下壳体中，两轴承座法兰下设有调整垫，用于调整齿轮副触摸区的方位和齿侧空隙。

  行星级齿轮传动首要由太阳轮、行星轮、内齿圈等组成。作业时太阳轮起浮，以便使其轮齿一同和三个行星轮均匀触摸，到达均载意图;行星轮装置在行星架上，在绕本身轴线传动的一同，也随行星架绕太阳轮公转。内齿圈固定在壳体上。太阳轮，行星轮均为渗碳淬火后磨齿齿轮，内齿圈为调质齿轮。

  在两级齿轮传动之间设置了鼓形内齿套，其作用是衔接两级齿轮之间的传动。内齿套随行星级中的太阳轮一同起浮。

  为接受磨机作业中的动态载荷，减速机上部设置了平面滑动推力轴承，靠高压油在推力盘和推力瓦之间行成一层动压光滑油膜进行作业。

  为满意立磨减速机大型化、大速比、大扭矩的要求，在二级减速结构基础上，增力了一级平行轴传动形成了一个新系列一一级锥齿轮，二级平行轴，三级行星齿轮的三级减速结构，以增大减速机的传动比，一同也减小了锥齿轮的直径，下降锥齿轮的加工成本，下降产品成本。

  跟着立磨减速机在向大功率密度方向开展，减速机结构中又以行星传动的结构最紧凑、功率密度最大。在总结二级减速和三级减速的经历基础上，诞生了由一级锥齿轮，二、三级行星齿轮的新三级减速结构。该结构减速机减速比更高、传递功率更大、体积更小，分量更轻。