减速器是机器人的要害零部件，本钱占到整台机器人出产本钱的三分之一。我国对机器人减速器研讨较晚，技能不老练，现在严峻依托进口，减速器是限制我国机器人工业开展的要害要素，霸占减速器技能是国内机器人企业工业化的必然选择。

  机器人减速器，按结构不同能够分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精细行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送功率等衡量减速器的各个性能目标上，它们各有不同。其间，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最干流的精细减速器。

  RV减速器在先进机器人传动中有逐步替代谐波减速器的趋势。国际75%的精细减速器商场被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占有，其间Nabtesco出产RV减速器，约占60%的份额，Hamonica Drive出产谐波减速器，约占15%的份额。

  我国正在执役的机器人已占全球总量的9%左右，2015年我国商场工业机器人达7500台，同比增加36.6%，全体而言，机器人商场需求只增不降。在多种要素的诱惑下，工业机器人工业的开展速度将再次提速，步入历史上的第二个昌盛开展期，或将比榜首次浪潮还将巨烈。

  跟着我国工业机器人运用商场的快速开展，工业机器人用减速器商场需求规划也随之增加。一般状况下，一台工业机器人需求的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器商场规划约为11.5亿元，跟着未来工业机器人的开展，中投参谋工业研讨中心预测到2020年我国工业机器人减速器商场规划将超越40亿元，未来五年复合增加率约为30%。

  全球范围内机器人将会越来越遍及，估计到2020年，服务机器人年销售收入有望超越300亿元人民币。工业机器人再加上日益走入人们日子中的服务机器人，关于减速机职业来说，未来的远景非常看好。

  现在我国机器人的境况仍然很严峻，其间最典型的是在机器人中心技能上缺少全体的打破。中心零部件首要分红三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和操控器。从本钱上来说，现在全球机器人工业的本钱构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是操控系统，机械加工本体或许只占15%左右，其他的部分首要便是运用。能够看出，减速器是限制机器人工业开展的要害要素，而减速器的中心技能，简直独占在两家日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上，我国一切的机器人企业都在给日本企业打工。

  要害部件进口份额较高，导致现在国内制作机器人本钱较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以构成价格优势，只要年产值上500-1000台，才有必定的规划效应。因而，我国假如想要构成机器人工业化， 脱节国外机器人企业的掣肘，在机器人范畴赢得自主，有必要要将减速器国产化加快提上日程。

  RV减速器在国际上仅有极少数国家能出产，最近几年，尽管国内也有量产的RV减速器，产品性能目标短期内能到达要求，但因为质量操控和工艺的问题，很简单磨损作废，所以鲜有国产机器人企业选用，我国商场的减速器遍及还依托进口。

  其实在“十二五”时期，国家“863”计划将其列入要点霸占的技能瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只要论文，没有什物。近两年跟着工业机器人的开展有部分企业开端出资研制国产RV减速机，现在大多数处在技能研制和攻关阶段。

  RV减速器的技能难点在于该部件需求确保传递很大的扭矩，接受很大的过载冲击，并确保预期的作业寿数，因而在规划上运用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工非常困难，机器人其规划化出产的重要限制则在于加工设备和加工工艺。

  国产RV减速器在额外扭矩和传动功率等方面与国外产品距离较小，但在改变刚度、传动精度等安稳性和精度目标方面距离还比较显着，因为资料和工艺水平距离，耐疲劳强度方面距离也比较显着。

  我国人口盈利的逐步损失，叠加我国制作业自动化、智能化转型大潮，使得我国对工业机器人工业快速开展。我国机器人开展进程从2000年起，我国机器人开端起步，彼时我国工业机器人产值仅几千台，而且多为集成与署理，还没能构成自己的技能。不过在轿车、3C电子等工业的敦促下，国产机器人加快脚步行进，而且向着将上下流工业延伸。在2013年时，我国出台多项工业机器人开展方针，并给予职业补助。这更是为我国工业机器人工业添了一把火。短短十余年的开展，现已让我国成为全球榜首工业机器人大国。在工业机器人销量上，我国从2013年起现已接连8年获得全球榜首。2020年，全球工业机器人销量为39.7万台；其间我国占有17万台，将近全球的4成。能够看出，我国在全球工业

  换道超车 /

  一、全面进入工业化后期，机器换人是大势所趋1.1 疫情不改职业复苏，制作业景气量继续上升我国工业机器人产值自2019年10月走出2018年9月以来的低迷负增加阶段，期间虽在2020年头遭到新冠疫情影响，但不改职业全体复苏态势，职业自2019年10月以来，产值同比增速屡立异高，2021年3月工业机器人产值为 3.3 万台，同比增加80.8%。全球销量方面，2018年四季度以来，工业机器人职业受下流轿车和3C职业不景气影响较大，对2019年工业机器人产销量形成必定的影响，销量同比下滑11.61%，但跟着继续的自动化趋势及技能改善，2020-2022年均增加率能够保持在11.97%，2022年全球工业机器人销量有望到达59

  替换确定性强 /

  我国工业机器人中心根底部件一向受制于人的状况正被改变。记者从重庆大学得悉，在该校机械传动国家要点实验室王家序教授的带领下，其高性能机电传动系统教育部立异团队系统霸占了谐波减速器正向规划剖析、测验点评系统的共性要害技能，成功研制出高牢靠精细谐波减速器系列化产品，经过产学研协作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的出产线，完成了工业机器人中心根底部件的国产化，打破了日本在这一范畴的独占。据悉，该项目归于“863计划”先进制作技能范畴“工业机器人中心根底部件运用演示”主题项目，王家序教授为主题项目首席科学家，项目现现已过科技部专家组检验。减速器是工业机器人要害部件工业机器人的研制、制作与运用是衡量一个国家科技立异和高端

  工业机器人成智能制作开展的重要力气，相关于发达国家，我国工业机器人还有较大开展空间。全体而言，智能制作还有很长的路要走。在我国制作职业逐步呈现出安稳开展趋势的一起，智能制作职业成为驱动我国制作职业的首要动力之一。智能制作的开展离不开智能配备的支撑，智能制作配备工业链上游中心零部件相关中心技能堆集和自主出产能力较弱。工业机器人成智能制作开展的重要力气，相关于发达国家，我国工业机器人还有较大开展空间。全体而言，智能制作还有很长的路要走。工业机器人能够替代人工在各种恶劣风险工况下作业，而且长期进行深重、重复的作业，一起大幅进步出产功率和效益。其首要运用于轿车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食物等范畴的出产制作中，运用工艺有焊接

  何去何从？ /

  近年来，跟着自动化需求的不断开释、人口盈利要素的继续影响，我国工业机器人迎来了快速开展。在企业、方针、商场等各方利好之下，到现在，我国现已接连六年成为全球最大的需求和运用商场，工业机器人产值与增速都保持着高速增加态势。即便中心有过时间短的低迷，现在也现已日渐复苏。据国家统计局数据显现，本年4月份我国工业机器人完成了26．6％的逆势增加，产值到达近2万台／套，连续了上一年10月份以来的继续增加态势。在此布景下，估计本年我国工业机器人将迎来第二春。不过，尽管国内商场全体开展日渐喜人，但国产品牌和企业方面却令人不容乐观。原本，我国工业机器人商场大头就终年被国外企业所占有，而近两年，国产品牌占有率又呈现显着下滑趋势，这无疑引人忧虑。未来，加快

  近来，首部机器人工业蓝皮书《我国机器人工业开展陈述（2019）》线上首发，陈述显现，我国机器人商场在2014年—2019年的均匀增加率到达20.9%。一起，陈述还指出，国产工业机器人结构继续调整，逐步走向老练。有数据显现，2019年我国工业机器人商场规划估计到达57.3亿美元，到2021年，国内商场规划进一步扩展，估计将打破70亿美元。能够说，机器人现已渗透到我国制作业的方方面面，特别是在仓储物流等范畴，工业机器人更是得到了广泛运用。其间，我国人工智能企业旷视就以抢先的AI算法及机器人技能深耕于此。仓储物流范畴一向是人工功率较低且作业量大的典型代表，但跟着我国经济的快速开展，单纯依托人工现已无法满意仓储物流企业海量的事务需求。在此背

  工业日渐老练，旷视河图助力完成价值闭环 /

  规范直齿轮说明书

  的特色与运用

  运动仿真本文扼要介绍了虚拟样机的意义

  规划书

  ST工业峰会巡演2023 已敞开，北京、上海 报名进行中!

  有奖直播：怎么运用瑞萨电子的GreenPAK渠道优化混合信号电路规划

  Codasip和IAR强强联手，一起演示用于RISC-V的双核锁步技能

  MathWorks 和 Green Hills Software 运用 Infineon AURIX™ 微操控器开发安全集成

  Akamai发布新服务和东西以阻挠高档要挟并推进 Zero Trust 的选用

  Codasip和IAR强强联手，一起演示用于RISC-V的双核锁步技能

  是德科技有奖问答活动之三，极限温度测验示波器探头计划，答题闯关赢好礼！

  阅览并了解是德科技 Power Supply 精彩专题，参加答题赢好礼！

  了解 TE Connectivity 无创想，不奇观 精彩专题，答题送好礼！

  直播【英飞凌运用于变频家电和中小功率工业变频操控范畴的产品：iMOTION】

  TI Simplelink 狂欢正嗨，抢手产品 9 折特惠！更有共享好礼固执送！

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子轿车电子其他技能存储技能归纳资讯论坛电子百科