科技日报讯 (阚国元)江苏泰隆集团依托本身技能优势和国家要点实验室技能支撑，继日本与捷克之后，霸占RV机器人减速器世界技能壁垒，国内首创机器人关节用摆线日，泰隆自主研制的RV减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器等四款高精密减速器将露脸上海世界齿轮传动配备展会。

  工业机器人的研制、制作与运用，是衡量一个国家科学技能创新和高端制作实力与水平的重要标志。打破机器人制作技能瓶颈，进步我国机器人配备技能水平，是当时我国科研机构与配备制作范畴的急迫使命。江苏泰隆集团与重庆大学机械传动国家要点实验室联合研制的RV机器人用减速机，历经4年之久的攻坚克难，对推进咱们国家机器人工业由技能引进型向自主创新式转化具有严重现实意义，为我国机器人职业构建完好的自主知识产权工业链，进步国产机器人市场竞争力创始了新局面。

  据了解，泰隆RV减速器的研制，是根据摆线针轮行星物理运动规划原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，挑选选用渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度进步了减速机的制作精度、传动功率、传感扭矩与承载力，削减机体体积和分量，降造本钱，进步国产减速器在国内外机器人范畴的配套率。

  该产品获授权专利13件，其间世界发明专利1件（美国），国内发明专利6件，新式有用专利6件，被列入国家863方案项目，国家科技支撑项目和国家自然科学基金等要点扶持项目。