近日，波士顿咨询发布研究报告，2020年全球机器人市场规模大约250亿美元左右，在2030年将达到1600亿至2600亿美元。机器人市场10年或10倍的增长预期，是人与机器人在工业、服务等领域协同发展新阶段的映射。

  随着工业4.0的不断推进，我国制造业产业升级加码，叠加近年来国内有关政策红利，中国工业机器人行业景气度不断回升，制造业厂商纷纷加入扩产行列。工业自动化、智能化需求日益增加，特别在新冠疫情期间，工业机器人的优势得以凸显，加速了企业“以机换人”的生产诉求。

  工业机器人的核心部件包括减速器、控制器和伺服电机等，其中RV减速器用于重载领域，是目前机器人制造三大核心部件中制造难度最大、占据成本最高的核心部件。RV减速器主要用来保障机器运行精度和延长其常规使用的寿命。

  若把工业机器人比作手臂，RV减速器则是关节，关节的好坏无疑是影响动作能否精准到达和是否可高频数重复的要素之一。如果没有高质量的RV减速器就没有高品质的机器人，所以制造出高精度减速器对我国机器人制造的发展尤为关键。

  众所周知，全球工业机器人所采用的精密减速器被日本垄断了30余年，日本的纳博特斯克占据了RV减速器70％-80％的市场。目前国内高端机器人制造厂商大多使用进口RV减速器，国产减速器多用于中低端机器人产品中，由于国产在精度保持性和使用寿命等指标上与日欧产品仍存在一定差距。

  国际机器人联合会主席Milton Guerry表示，中国是目前世界上最大且增速最快的机器人市场。IFR统计多个方面数据显示，截至2019年，中国在运工业机器人总量达到78.3万台。截至2021年上半年，中国工业机器人产量为13.64万台，同比增加73.2％。

  虽然纳博的产品市场占有率较高，但仍存在价格高、供货期漫长、售后无法保障等问题，国内机器人制造企业都希望能用上国产优质减速器。

  国内企业如巨轮智能、双环传动等纷纷发力研究RV减速器，在设计、加工和制造工艺问题上潜心专研，力争突破技术瓶颈。RV减速器成本占比约是整体机器人制造的三分之一，如果核心技术问题得以解决和突破，将大幅度的降低机器人制造成本，国内优质减速器的行业潜力与需求量均很可观。

  公开资料显示，2018年，巨轮智能入选了工信部确定的全国第一批共15家符合《工业机器人行业规范条件》的企业，同时被选中的还有埃斯顿、新时达、新松。可见，巨轮智能早在几年前工业机器人产品质量保证能力、研发创造新兴事物的能力就获得了国家级的认可。

  据了解，巨轮智能在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破，所开发的产品具有精度稳定，效率高，传动平衡，噪音小，寿命小的特点，其加工制造技术达到国内领先水平，打破了国外制造技术的垄断。巨轮智能RV减速器将亮相第二十三届中国国际工业博览会（简称中国工博会），非常有可能成为一匹黑马，有望成为国内头部机器人的首选品牌。

  这家企业不盲目抢占市场，目标只做优质减速器，对标日本帝人，进军高端机器人市场。经过5年多的不断努力和创新，巨轮智能成功解决了一系列的设计和制造难题，现已拥有了与国际大品牌媲美的技术。目前企业的RV减速器已提供给中高端机器人厂商试用，并实现了小批量销售，RV减速器批量化生产指日可待。

  在RV减速器生产的全部过程中，企业一定克服各环节的层层困难，从原材料热处理，到加工工艺设计，再到制造工艺问题，其中最难的是解决精度问题。

  目前我国的机械加工条件及国内机床制造水准还达不到RV减速器零件的加工精度要求，所以国内RV减速器制造厂商普遍采取进口精密机床来实现加工，以至于十多年来减速器的质量始终徘徊在低端状态。

  值得一提的是，巨轮智能在引进进口精密机床的同时，还自主研制高精度专用机床，一切从高要求出发。据了解，巨轮智能已初步实现核心零部件如针齿壳和摆线轮的自制机床精密加工，且制造精度和加工效率已超过进口通用机床水平。

  随着国内RV减速器制造技术的突破，高端机器人市场将逐渐被打开。在中国这个最具潜力的市场，巨轮智能用数年的潜心专研和笃定，自制专机实现精准生产，打破进口机床依赖，赋予其产品优质性能，有望走在行业前列，助力制造业产业升级。