的齿轮啮合是否符合要求、其触摸面是否杰出、轴承部位之间是否存在杰出的装置空隙，是

  1、在查看齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或部分脱落情况，应立即查看齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合空隙，各轴承的水平度、同轴度及触摸情况，润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。发现问题要及时处理，绝不能强行操作。

  2、在查看过中，如发现某一齿面脱落，其面积不超越齿轮有用结合面积的30%，其它部位正常时，可持续运用，但要侧重做好定时查看，以保证无反常。齿面脱落量不断添加，工作情况逐步恶化，应立即替换。

  3、当发现两个齿轮磨损程度有较大不同时，就不能持续合作运用，只替换小齿轮是一种暂时的做法，应尽量成对替换。除了修补或替换伺服行星减速机、轴、齿轮之外，还需求替换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦，查看、调整空隙、清洗箱体及箱体内所装零件，替换润滑油。

  4、对伺服行星减速机进行清洗后，一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油商标加足润滑油。当查看伺服行星减速机时，要避免异物掉入箱体里。

  5、伺服行星减速机上下箱体结合面处密封质量的好坏是避免其漏油的要害。一般减速机箱与箱盖、法兰盘等衔接时，可用垫片或涂胶剂密封。衬垫资料有纸板，铜板，铅板，耐油橡胶等。

  当需求密封的触摸面积大，接合外表粗糙时，垫片的厚度应加大，装置垫片时有必要压紧，拆开时如发现垫片已失掉弹性或损坏，有必要替换。

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