2020年经营收入8.74亿，同比增加148.75%。公司于2014年开端做谐波减速器的研制到现在已形成了6大系列、9种标准、6大减速比的双波、三波产品系列。

  2、汉宇集团：公司2020年完成总营收9.38亿，同比增加8.64%。公司将依据电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品的订单合理的组织相关产能。

  3、绿的谐波：2020年报显现，公司的经营收入2.17亿元，同比增加16.47%，近3年复合增加-0.69%。工业机器人职业，主营谐波减速器，比较稀缺，成绩出现超高速增加态势。

  4、中大力德：2020年经营收入7.61亿，同比增加12.48%。公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，大多数都用在工业机器人的关节部位。

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