1、沟通同步電機：便是轉子是由永磁资料構成，所以轉動後，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，并且轉子速度=定子速度，所以稱「同步」。

  2、沟通異步電機：轉子由感應線圈和资料構成。轉動後，定子產生旋轉磁場，磁場切开定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小於定子的變化，一旦等於就沒有變化的磁場切开轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又从头獲得感應電流。。。所以在沟通異步電機裏有個關鍵的參數是轉差率便是轉子與定子的速度差的比率。

  3、對應沟通同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有沟通同步伺服和沟通異步伺服，當然變頻器裏沟通異步變頻常見，伺服則沟通同步伺服常見。

  1、在速度控製和力矩控製的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加方位反饋信號構成閉環用變頻進行方位控製的，精度和響應都不高。現有些變頻也承受脈沖序列信號控製速度的，但好象不能直接控製方位。

  2、在有嚴格方位控製要求的場合中只能用伺服來實現，還有便是伺服的響應速度遠遠大於變頻，有些對度的精度和響應要求高的場合也用伺服控製，能用變頻控製的運動的場合幾乎都能用伺服替代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高於變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW，乃至更高，而伺服最大就幾十KW。但隨著伺服電機技術不斷进步，功率逐渐也能達到幾百KW了。