公司发布2021年年度报告。2021年公司实现盈利收入29.44亿元，同比增长34.81%；实现归母净利润4.62亿元，同比增长28.66%；剔除股权激励费用影响后的归母净利润4.98亿元，同比增长33.95%；扣非归母净利润4.24亿元，同比增长32.10%。

  通用减速机业务是公司具备拥有显著行业竞争力的优势业务，2021年该板块营收实现稳健增长，齿轮减速机、摆线%，销量分别为36.49/32.49万台，同比增长22.13%/7.27%。

  公司格外的重视精益化的生产管理，改进生产的基本工艺和技术以实现降本增效。2021年在原材料涨价、疫情散发以及能耗双控的限制下，公司毛利率/净利率分别为27.12%/15.64%，同比降低1.15/0.85pct，费用管控较为合理。2021年公司销售费用为0.93亿元，同比增长24.64%，主要系公司积极优化销售组织架构，引入行业专家、设立渠道拓展小组、加强区域管理、规范客户接待流程以及逐渐完备全国售后服务网点建设。管理费用达1.08亿元，同比增长52.83%，主要系公司股权激励费用的增加。研发费用达1.13亿元，同比增长43.74%，主要系公司加大新产品研发投入。

  公司全资子公司捷诺立足于高端减速机的研发、生产及销售，与外资企业在同一赛道竞争。2021年其高端品牌GNORD减速机销售规模迅速增加，营收达1.65亿元，同比增长599.95%，销量达1.23万台，同比增长405.80%。从生产水平来看，2021年捷诺的加工能力和装配产能持续提升，并从原材料采购、工艺路线、产线布局等方面深入优化，有效提升了订单交付准时率。S4产品系列生产工序实现预装配，大幅度缩短了装配时间；D1产品系列从3天2台提升至1天7台；ABB产品系列由按订单生产转为整机适量备库。在产能端，积极地推进高端减速机扩建项目的建设，预计于2023年一季度完成新厂区主体建设，形成约9万台高端减速机的年产能。市场开发上，捷诺大举开拓锂电浆料搅拌减速机市场，重点客户无锡罗斯、广州红尚、宏工科技、金银河的销售额均实现大幅度增长。2021年12月，捷诺与宏工科技签订了2800万元的战略合作协议，为2022年的发展奠定了坚实基础。