近年来，随国家工业政策的支撑和下流商场需求的一向增加，我国减速器商场规模出现持续增加态势。中商工业研究院发布的《2022-2027年全球及我国工业机器人减速器职业研究报告》显现，2022年我国减速器职业商场规模到达1321亿元，同比增加5.01%。中商工业研究院分析师猜测，2023年我国减速器商场规模将增加至1387亿元。

  精细减速器在某些特定的程度上决议智能机器人的精度和负载，是智能机器人中心零部件之一，精细减速器最重要的包括谐波减速器、RV减速器、精细行星减速器、摆线针轮减速器、滤波减速器等。

  谐波减速机一般适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下流范畴，因而需求量较大。中商工业研究院发布的《2023全球与我国商场主减速器深度研究报告》显现，2022年我国谐波减速器商场规模约21亿元，中商工业研究院分析师猜测，2025年我国谐波减速器商场规模有望超越30亿元。

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