被誉为“工业机器人心脏”的减速器作为要害中心零部件，几乎在各式机械传动体系中都能够见到它的身影，是一种广泛使用在速度与扭矩的转化设备。其间，精细减速器范畴是包含机器人在内的高端配备中心零部件，代表了精细传动技能、高端配备中心部件的顶尖水平。

  4月17日，华西都市报、封面新闻记者来到成都中良川工科技有限公司（以下简称中良川工）超精细减速器试验室，见证其间心产品零侧隙滚子包络超精细减速器在数个新配备中的适配、测验进程。

  “工业机器人的作业重复单一，只要定位精度、重复定位精度高，才干保证其在作业中繁忙而有序，高效地完结出产。”中良川工研制负责人孙良宝指着试验室内正在敏捷滚动的机器手臂说，减速器类似于工业机械的“肌腱”，关于每一个以轴为中心滚动的机器“关节”，减速器能够精准调理机器滚动视点。

  “零侧隙滚子包络超精细减速器是差异于现在商场干流的减速器。”孙良宝说，“咱们的研制团队从2008年开端进行理论研讨，从零开端研讨产品是极端困难的，不光需求专业理论知识，还需求经历支撑。”

  “理论与数学公式证明咱们的模型杰出，但样机进行实体运行时，总会呈现各种问题。”孙良宝说，“实践证明理论还需求修正、数学公式还需求校对，咱们就一遍一遍重复试验修正，试验团队也不断拆解、研讨样机，在不断试错、证错后，研制团队再次回归根底，重头来过。”

  通过9年研讨、验证后，中良川工总算完结了榜首代滚子包络超精细减速器。现在，已迭代至第五代的零侧隙滚子包络超精细减速器，让传动功率到达95%。

  需求指出的是，在很多工业机器人中心零部件中，共占工业机器人本钱近70%的减速器、伺服电机/体系、控制器/体系，被并称为机器人三大中心零部件。三大中心部件不仅是工业机器人中心技能壁垒地点，一起也是限制我国机器人工业开展水平的重要瓶颈。

  其间，本钱占比高达35%、被称为工控范畴“节奏大师”的减速机效果不行忽视，不仅在工业机器人、人形机器人、服务机器人等机器人范畴占有重要位置，在数控机床、航空航天、光伏设备、医疗设备等多个重要范畴也有许多使用。

  “我国是全球最大的工业机器人、机床消费国，机器人和高端机床国产化对高精度减速器有旺盛的需求，可是现在，高精度减速器依靠进口还比较严重。”孙良宝说，面临“围城”，最有用的方法便是走出不同的技能道路，这也是中良川工坚持从理论研讨、数学模型开端开展的原因。

  孙良宝说，在精细减速器范畴，我国正在尽力赶超世界先进水平。在技能层面，试验室现在已在着手处理减速器小型化问题与高传动功率和高精度之间的对立问题，期望能为我国精细减速器范畴贡献力量。

  数据显现，2022年，全国规划以上工业企业的工业机器人累计完结产值44.31万套，产值初次打破40万套，稳居全球榜首大工业机器人商场。能够承认的是，机器人将与人类的日子或作业呈现更严密的结合，作为“工业机器人心脏”的减速器也必将迎来更大的商场时机。

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