1、降速一起进步输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额外扭矩；

  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速作业的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速效果，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。

  （马达）转速，而变频器是经过改动交流电频率以到达电机（马达）速度调理的意图。经过变频器下降电机转速时，能够到达节能的意图。

  蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机差异：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的差异，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精细度好，同规范的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机首要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的差异是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜许多。

  传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置办法又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

  比较紧凑，回程空隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。齿轮减速机在

  动比分级细密，满意不同的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动功率高，耗能低，功能优胜。摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原

  1、高水平、高功能：圆柱齿轮遍及选用渗碳淬火、磨齿，承载才能进步4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、牢靠性高；

  2、积木式组合规划：根本参数选用优先数，尺度规范规整，零件通用性和互换性强，系列简略扩展和花样翻新，利于安排批量出产和下降成本；

  3、型式多样化，变型规划多：摆脱了传统的单一的底座设备办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不同型式，扩展运用规模。

  1、理论知识的日趋完善，更挨近实践（如齿轮强度核算办法、修形技能、变形核算、优化规划办法、齿根油滑过渡、新结构等）；

  2、选用好的资料，遍及选用各种优质合金钢锻件，资料和热处理质量操控水平进步；

  自20世纪60时代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等

  一批通用减速器的规范，除主机厂克己配套运用外，还形成了一批减速器专业出产厂。全国出产减速器的企业稀有百家，年产通用减速器25万台左右，对开展我国的机械产品作出了奉献。

  20世纪60时代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50时代的技能制作的，后来虽有所开展，但限于其时的规划、工艺水平及配备条件，其总体水平与国际水平有较大间隔。

  改革开放以来，我国引入一批先进加工配备，经过引入、消化、吸收国外先进技能和科研攻关，逐渐把握了各种高速和低速重载齿轮设备的规划制作技能。资料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大进步，通用圆柱齿轮的制作精度可从JB179－60的8－9级进步到GB10095－88的6级，高速齿轮的制作精度可安稳在4－5级。部分减速器选用硬齿面后，体积和质量显着减小，承载才能、运用寿数、传动功率有了较大的进步，对节能和进步主机的总体水平起到很大的效果。

  我国自行规划制作的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。可是，我国大多数减速器的技能水平还不高，老产品不行能立即被替代，新老产品并存过渡会阅历一段较长的时刻。

  括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包含了各种专用传动设备，如增速设备、调速设备、以及包含柔性传动设备在内的各类复合传动设备等。产品服务范畴触及冶金、有色、煤炭、建材、船只、水利、电力、工程机械及石化等职业。

  我国减速机职业开展前史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个范畴，减速机产品都有着广泛的运用。食物轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、修路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、

  1）原动机的类型、规范、转速、功率（或转矩）、发动特性、短时过载才能、滚动惯量等；

  2）作业机械的类型、规范、用处、转速、功率（或转矩）。作业制度：安稳载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，发动频率；冲击和

  3、初定各项工艺办法及参数：选定功能水平，初定齿轮及首要机件的资料、热处理工艺、精加工办法、光滑办法及光滑油品；

  5、初定几许参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几许参数；

  10、确认齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的核算；

  期接连作业的减速机，按作业5000小时或每年一次替换新油，长期停用的减速机，在从头作业之前亦应替换新油。减速机应参加与本来商标相同的油，不得

  2、换油时要等候减速机冷却下来无焚烧风险停止，但仍应坚持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。留意：要堵截传动设备电源，防止无意间

  3、作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，有必要扫除故障，替换光滑油后，方可持续

  4、用户应有合理的运用维护规章制度，对减速机的作业状况和查验中发现的问题应作仔细记载，上述规则应严格执行。

  的光滑脂。在高压下作业时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。依据环境条件挑选光滑脂时，钙基光滑脂不易溶于水，适于枯燥和水分较少的

  环境。依照作业温度挑选光滑脂时，首要目标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来点评高温机能，轴承实践作业温度应低于滴点10-20℃。

  4、关于带油位螺塞的减速机：查看油位，是否合格；设备油位螺塞。油的替换：

  不同的批改系数，工厂应该按实践选用的电动机功率（不是减速器的额外功率）打铭牌；后者按用户的专用条件规划，该考虑的系数，规划时一般已作考虑，

  通用减速器的额外功率一般是按运用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原

  动机，作业机载荷平稳，每天作业3~10h，每小时发动次数≤5次，答应发动转矩为作业转矩的2倍），触摸强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,

  世界各国所用的运用系数根本相同。尽管许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，

  但因为至交（对本身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的功能特色清楚），国外选型时一般均留有较大的殷实量，相当于已考虑了KR\KS的影响。

  因为运用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及出产形成的丢失巨细不同、修理难易不同，因而对减速器的牢靠度的要求也不相同。系数KR便是实践需要的牢靠度对原规划的牢靠度进行批改。它契合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制作者协会规范）对齿轮强度核算办法的规则。国内一些用户对减速器的牢靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的规划规则（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。热平衡校核：

  通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,接连作业、功率运用率100%），按光滑油答应的最高平衡温度（一般为85℃）确认的。条件不同

  通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中心部位答应接受的最大径向载荷给予约束，应予校核，超越时应向制作厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

  在作业曾经，在减速机中注入适量的光滑油。减速机一般配备有注油孔和放油塞。因而在订货减速机的时分有必要指定设备方位。

  速机注油量应该依据不同设备办法来确认。假如传输功率超越减速机的热容量，有必要供给外置冷却设备。

  额外扭矩：是额外寿数答应的长时刻作业的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿数为平均寿数，超越此值时减速机的平均寿数会削减。当输出扭矩超

  噪音：单位分贝dB（A），此数值真实输入转速3000转/分，不带负载，间隔

  回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端接受正负2%额外扭矩时，减速机输出端由一个细小的角位移，此角位移即为回程空隙。

  分母是额外转速n 单位是转每分 (r/min) 额外转数一般4p的电机为1500转（但因为异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般核算时取1450）以上公式是减速机的输出扭矩，可是挑选电机，要挑选减速器承载才能相匹配

  1、减速机轴承室磨损，其间又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

  西方国家针对以上问题多运用高分子复合资料的修正办法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等归纳功能。运用高分子资料修正，可免拆开免机加工既

  高分子资料可现场管理渗漏，资料具有的优胜的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，战胜减速机振荡形成的影响，很好地为企业处理了减速机渗漏问题。

  1、减速机表里产生压力差：减速机作业过程中，运动副冲突发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，假如没有透气孔或透气孔阻塞，则机内压力逐

  1）查看孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从触摸缝隙漏油；2）减速机制作过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必定产生变形，产生空隙，导致走漏；

  3）箱体上没有回油槽，光滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差效果下，从空隙处向外漏；

  4）轴封结构规划不合理。前期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受紧缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。假如轴颈与密封件触摸不

  3、加油量过多：减速机在作业过程中，油池被搅动得很凶猛，光滑油在机内处处飞溅，假如加油量过多，使很多光滑油积聚在轴封、结合面等处，导致走漏。

  4、检修工艺不妥：在设备检修时，因为结合面上污物铲除不完全，或密封胶选用不妥、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。

  1、改善透气帽和查看孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的首要原因之一，假如设法使机内、机外压力均衡，漏油就能够防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，简略被煤粉、油污阻塞，而且每次加油都要翻开查看孔盖板，

  作了一种油杯式透气帽，并将本来薄的查看孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，完成了均压，而且加油时从油

  心开一个向机内歪斜的回油槽，一起在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样剩余的光滑油经缺口、回油槽流回油池。

  1）输出轴为半轴的减速机轴封改善：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较便利。将减速机崩溃，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺度，在原端盖外侧车加工槽，装

  上骨架油封，带绷簧的一侧向里。回装时，假如端盖距联轴器内侧端面35 mm

  2）输出轴为整轴的减速机轴封改善：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，假如依照2.3.1计划改造，作业量太大也不现实。为削减作业量、简化设备程序，

  4、选用新式密封资料：关于减速机静密封点走漏可选用新式高分子修正资料粘堵。假如减速机作业中静密封点漏油，可用外表工程技能的油面紧迫修补剂粘-高分子25551和90T复合修正资料来堵，然后到达消除漏油的意图。

  5、仔细执行检修工艺：在减速机检修时，要仔细执行工艺规程，油封不行装反，唇口不要损害，外缘不要变形，绷簧不行掉落，结合面要整理洁净，密封胶涂

  6、擦洗：减速机静密封点经过管理，一般是能够到达不渗不漏的，但动密封点因为密封件老化、质量差、设备不妥、轴外表粗糙度高级原因，使得个别动密

  要素。用修形的办法，使其动载荷及速度动摇减至最小，以到达下降噪声的意图。这种办法在实践中证明是一种较有用的办法。可是用这种办法，工艺上需

  确保精细传动的条件下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的滚动惯量比。在曩昔几年里，有的用户在运用减速机时，因为违规设备等人为要素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的丢失。因而，为了更好

  或齿轮。必定要将设备螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。设备前，将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗净。其意图是确保连

  1、减速机与作业机的联接：减速机直接套装在作业机主轴上，当减速机作业时，效果在减速机箱体上的反力矩，又设备在减速机箱体上的反力矩支架或由其他

  2、反力矩支架的设备：反力矩支架应设备在减速机朝向的作业机的那一侧，以减小附加在作业机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套运用橡胶等弹性体，以防止产生挠曲并吸收所产生的转矩动摇；

  3、减速机与作业机的设备联系：为了防止作业机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与作业机之间的间隔，在不影响正常的作业的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

  1、设备减速机时，应注重传动中心轴线对中，其差错不得大于所用联轴器的运用补偿量。对中杰出能延伸运用寿数，并取得抱负的传动功率；

  2、在输出轴上设备传动件时，不答运用锤子敲击，一般运用设备夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，不然有或许形成减速机内部零件的损坏。最好

  不选用钢性固定式联轴器，因该类联轴器设备不妥，会引起不必要的外加载荷，致使形成轴承的前期损坏，严峻时乃至形成输出轴的开裂；

  3、减速机应牢固地设备在安稳水平的根底或底座上，排油槽的油应能扫除，且冷却空气循环流通。根底不牢靠，作业时会引起振荡及噪声，并促进轴承及齿

  轮受损。当传动联接件有杰出物或选用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护设备，输出轴上接受较大的径向载荷时，应选用加强型；

  4、按规则的设备设备确保作业人员能便利地接近油标，通气塞、排油塞。设备就位后，应按次第全面查看设备方位的准确性，各紧固件压紧的牢靠性，设备

  取下，换上通气塞。按不同的设备方位，并翻开油位塞螺钉查看油位线的高度，从油位塞处加油至光滑油从油位塞螺孔溢出停止，拧上油位塞确认无误后，方

  齿轮：齿轮选用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

  确保精细传动的条件下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的滚动惯量比。

  跟着输出轴滚动不断改变。输出轴每滚动一周，横向力的方向改变360度。假如同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被损坏，终究该径向力将会超出电机输出轴所能接受的径向力，终究导致驱动电机输出轴折断。当同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。在驱动电机输出轴折断的一起，减速机输入端相同也会接受来自于电机方面的径向力，假如这个径向力一起超出了二者所能接受的最大径向负荷的话，其成果也会导致减速机输入端产生变形乃至开裂。因而，在设备时确保同心度至关重要！

  直观上讲，假如电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的合作就会很严密，它们之间的触摸面紧紧相连，而设备时假如不同心，那么它们间的触摸面之间就会有空隙。

  相同，减速机的输出轴也有折断或曲折现象产生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相关于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因而，用户在运用减速机时，对其输出端设备同心度的确保也应十分留意！

  除了因为减速机输出端设备同心度欠好，而形成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假如折断，不外乎以下几点原因。

  首要，过错的选型致使所配减速机出力不行。有些用户在选型时，误认为只需所选减速机的额外输出扭矩满意作业要求就能够了，其实不然，一是所配电机额外输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本供给的附近减速机的额外输出扭矩，二是一起还要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需最大作业扭矩。理论上，用户所需最大作业扭矩必定要小于减速机额外输出扭矩的2倍。尤其是有些运用场合有必要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机里边齿轮的维护，更首要的是防止减速机的输出轴就被扭断。这首要是因为，假如设备设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，从而，或许使减速机的输出轴接受的力超越其额外输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

  其次，在加快和减速的过程中，减速机输出轴所接受瞬间的扭矩假如超越了其额外输出扭矩的2倍，而且这种加快和减速又过于频频，那么终究也会使减速机断轴。

  1、高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大；

  2、结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽或许小的尺度；

  3、作业平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和噪声约束在最小程度；

  4、运用牢靠、寿数长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了滚动冲突，所以经久耐用寿数长；

  线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食物、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木匠、电子外表、玻璃、环保等输送线、流

  1、SB针轮摆线减速机选用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮一起啮合，完成减速传动，省去了一般摆线针轮减速器必不行少的等角速W输出组织；

  2、结构简略紧凑，整机零部件数比一般减速器削减20%~30%，制作工艺简化，

  3、传动比i=-z3/2（z3为外摆线、功率高，单级传动整机功率达90%~96%；

  构紧凑、新颖的减带机。可广泛运用于化工、陶瓷、矿山、起重、运送等设备中。其长处：功率高、寿数长、作业平稳、减带规模大，单级减速时速比1/9-

  1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。依据需要，还可更多

  行星摆线针轮减速机依据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、一般Y系列电机等。依据减速机机座号的巨细匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。

  三环减速机是一种先进的平动式传动机械减速机，它被广泛运用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运送以及轻工等很多范畴。具有大扭距、

  针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等运用。其根本办法是由一根低速轴和二根高速轴及三片传动环板构成，各轴均平行装备，相同的二根高速轴带动三片传

  齿与齿或针销与齿相咬合，形成大传动比；各轴的轴端能够独自一起传输动力。三环式传动组织自成体系，按根本型的单级传动，运用添加高速与低速轴的数

  电动葫芦减速组织选用三级外齿合斜齿轮传动组织，齿轮及齿轮轴均由高强度合金钢制成，并经过热处理，强度高，耐磨性好，传动轴用滚动轴承支承，齿轮由密封于减速机箱内的光滑油光滑。

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