咱们用于机器人关节的精细减速机有四十多年的前史，前期主要和ABB等大客户协作，供给非标定制化的产品。

  经过40多年的技能堆集，现在进行规范模块化的规划，根本结构类似于行星，齿隙小于0.1弧分。

  这是客户运用激光干涉仪实测的重复方位精度，标在其样册上的，6个角秒以内。

  前面这个是电机直联的方式（配多摩川电机，工厂现也在测验直齿的方式，直联会愈加紧凑）。

  桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，代替人工完结精准的上下料、码垛动作。桁架机械手是一种运送东西，越来越得到广泛的运用。现在，国内外干流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件

  跟着机器人在出产制作工业的遍及，机器人第七轴作为辅佐组织也逐步收到注重。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但跟着科技的快速开展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到许多工位完结作业，扩展了机器人的作业规模，机器人与第七轴合作运用，在完结生

  焊接变位机主要用于把工件固定在作业台面上进行回旋和倾翻，使焊接缝处于最有利的焊接方位，以进步焊接质量和出产率。作业台面可做0°-120°的倾翻，并可在任何方位作360°接连反转(无级调速)，特别适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件，是极为抱负便利的焊接设

  焊接变位机经过调配不同焊机进行运用，产品适应性广，焊接变位机的原理简略，操作易上手，占用空间小，可以调配手艺焊、半自动焊、全自动焊机等进行运用，广泛运用于轿车零配件，工程机械、船只制作、储罐、箱体、管件加工以及其他焊接、切开、喷涂职业等，可

  依照本身的承载才能进行操作。焊接变位机的类型不同，其承载才能也是不同的，用户需求依据本身的工件标准来挑选适宜的焊接变位机，有利于在确保反转稳定性，值得注意的是，工件不能超出焊接变位机的承载才能，简单对焊接变位机形成损伤。跟着焊接职业中自动化

  焊接变位机是专用的完结焊接自动化的辅佐设备，适用于反转作业的焊接变位，以取得抱负的加工方位和焊接速度。详细优势如下： 1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。 2、耐久度高：简练的驱动体系可削减毛病的危险。 3、适用性强：焊接变位机的

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