减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用限制范围十分普遍。几乎在各式机械的传动系统中都能够正常的看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都能够正常的看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此普遍的使用在速度与扭矩的转换设备。

  可是在日常的生产生活中减速机免不了出现这样那样的故障，那么应如何对它做维修呢?维修流程又是什么呢?

  1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

  3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术方面的要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

  3、减速箱结合面均匀涂封口胶;合上减速机另一箱体;紧固锥形固定销;紧固轴承盖，箱体接口螺栓;盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

  3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不能渗油，漏油。

  4、观察各部温度、声音，不能有异响，轴承温度不能超过40℃，接口面及转动位置不漏油。

  2月27日，国产谐波减速机有突出贡献的公司绿的谐波发布2020年业绩快报，快报显示，2020年绿的谐波实现盈利收入2.16亿元，同比增长15.98%；总利润同比增长48.56%至9335万。 绿的谐波2020年营收（单位：万，来源：绿的谐波） 2020年中国工业机器人行业整体向好，工业机器人核心零部件需求旺盛。国家统计局1月末发布了规上工业增加值数据，显示12月中国工业机器人产量为29706台（套），同比增长32.4%，1-12月累计生产237068（套），同比增长19.1 %，创下中国工业机器人单年产量最高纪录。

  9 月17日，海尚集团召开“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制管理系统新闻发布会”，并就有关问题答记者问。 1、你们的矢量摆线减速机已经取得了什么样的技术突破？ 减速机最为关键的要素是绝对摆线运动轨迹，目前主流的学术理论研究均以修形的方式完成，而我们减速机的轨迹通过特殊的加工工艺，能做到不修形和矢量化的绝对摆线，全部符合减速机的运动轨迹。 2、你认为这个技术突破对整个机器人产业将会带来什么样的影响？ 目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺乏整体的突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓

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