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减速机有哪些参数?
减速机的常用参数主要有速比、扭矩、电压、直径规格、齿轮级数、回程间隙、功率、齿轮材质、安全系数、空载转速、满载效率等参数。下面详细的介绍减速机参数。
1.速比:速比包含减速比、驱动比,减速比决定了输出转速和力矩的值;在选型时需要计算减速比:减速比=输入转速÷输出转速;
2.扭矩:扭矩也称为力矩,扭矩是由减速比来决定的,在选型时也需要计算力矩的大小;扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力。
3.电压:电气设备工作时,其两端的实际电压叫做工作电压。工作电压与电路组成情况及设备的工作状态相关,是变化值。
4.齿轮级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮不足以满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来使用户得到满足较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
5.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
6.功率:功率包含输出转速、扭矩、电流等减速机重要参数,在选型也需要仔细考虑和计算;电机的功率,一般指的是它的额定功率,即在标称电压下能够长期正常运作的上限功率,也是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时, 其输出端的机械功率,单位一般为瓦(w);
7.齿轮材质:减速机齿轮啮合材质通常是根据用途、场景来按需选择的,常用的有金属材质、塑胶材质。
8.安全系数:安全系数是工程结构设计方法中用以反映结构安全程度的系数。安全系数的确定需要仔细考虑荷载、材料的力学性能、试验值和设计值与实际值的差别、计算模式和实施工程质量等各种不定性。
9.空载转速:电机不带任何负载的转速。空载转速要考虑到实际损耗,往往比理想空载转速要小。理想空载转速算法:n=60f/p即转速等于60×频率50除以磁极对数。
10.满载效率:指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载良好的减速机发热少,整体性能好。
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