教导作业安排的最终节点为下一年3月。这意味若教导作业按计划进行，环动科技有望最早于下一年上半年申报IPO。

  在事务方面上，环动科技专门从事机器人关节高精细减速机、高精细液压零部件的研发及工业化，齿轮及其传动系统规划制作、测验剖析和故障诊断、强度寿数等范畴研讨及供给技术服务。

  环动科技目前为客户供给掩盖3-1000KG负载机器人所需的高精细全体计划，具有 SHPR-C、SHPR-E、高精细谐波减速机等产品系列，算计 40 余种类型。产品最重要的包括RV、减速器等，大范围的应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制作范畴。

  值得注意的是，机器人尤其是人形机器人职业，近一年频频迎来重磅方针加码。工信部于近来印发《人形机器人立异展开辅导定见》，这是继2023年9月13日工信部发布安排展开2023年未来工业立异使命揭榜挂帅作业后，又一针对人形机器人范畴的重要方针文件。

  而在更早前，我国现已提出《“十四五”机器人工业高质量展开规划》，国家战略和工业方针均鼓舞高精细减速器工业。

  机器人减速器首要可分为RV减速器和减速器。从职业来看，全球机器人减速器商场高度集中，日本厂商占有大部分商场占有率，2021年纳博特斯克占有我国RV减速器53%的商场占有率，哈默纳科占有我国谐波减速器35.5%的商场占有率。

  获益于下流需求开释和应用范畴拓宽，以及一系列工业鼓舞方针的公布和施行，在精细减速器商场，一批国内厂商逐步兴起，环动科技的展开也得益于此。揭露材料显现，环动科技前身为机械研讨院，于2020年景立为双环传动独自的子公司，专心减速器范畴。

  商场格式上，传动2021年占有RV减速器商场 14%的商场份额，国内市占率位居第二，在国内厂商中位居榜首。而在谐波减速器的市占率为24%，也占有了国产谐波减速器头把交椅。

  官方多个方面数据显现，自2020年景立以来，环动科技收入快速地增加，2022年营收1.77亿元，同比增加88%，净利润4059.52万元。本年一季度，公司经营收入6043.45万元，净利润1262.48万元。

  到2022年末，环动科技财物总额5.31亿元，净财物1.92亿元，而本年一季度，环动科技财物总额已增至7.08亿元，净财物增至2.07亿元。

  值得注意的是，环动科技于本年1月进行了增资扩股，引入了国家制作业基金、先进制作业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡直接持股的Springleaf、True Light等7家投资者，增资金额算计2.9亿元，增资完成后，传动仍持有环动科技61.29%股权。

  双环传动还于本年5月公告称，董事长吴长鸿、总经理张靖拟将其直接持有的环动科技算计2.33%股权转让给先进制作业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者，对应股权转让价格算计7000.00万元。若以此核算，环动科技商场估值约为30亿元。

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