绿的谐波的谐波减速器归于国家鼓舞、支撑和推进的要害零部件，对内完成了进口代替，对外比赛世界商场。

  姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司（下称“绿的谐波”，688017.SH）是国内精细传动范畴的领军企业。经过多年继续研制投入，公司在国内首先完成了谐波减速器的工业化出产和规划化使用，打破了世界品牌在国内机器人谐波减速器范畴的独占。

  绿的谐波地点的精细减速器范畴，是包含机器人在内的高端配备中心零部件，代表了精细传动技能、高端配备中心部件的顶尖水平。

  绿的谐波的首要产品为谐波减速器，2019年谐波减速器在主营业务收入中的占比为78.56%。

  精细谐波减速器是机器人三大中心零部件之一。我国此前在谐波减速器范畴的技能水平与国外全体距离很大，国内商场上高精度谐波减速器首要依赖于进口，其昂扬的价格成为限制国产机器人职业开展的严重瓶颈。

  为了添补我国在高端精细谐波减速器范畴的空白，绿的谐波创始人左昱昱先生自2003年开端深入研究谐波啮合理论，带领公司自主研制了具有先进水平的精细谐波减速器。

  绿的谐波自主研制的精细谐波减速器在精度、寿数、安稳性、噪音等方面，均到达国内领先水平。公司在国内商场已逐渐完成了对世界品牌的进口代替，向国内干流机器人厂商安稳供货；在世界上，公司产品也取得了许多世界闻名厂商的认可，并完成了向世界干流机器人厂商之一Universal Robots批量出口供货。

  现在，干流世界品牌仍在全球谐波减速器职业中占有商场主导地位。GGII数据显现，2018 年国产减速器出货量商场份额缺乏30%，剩下商场份额则由外资品牌占有，且产品价格较高、交货周期较长，成为限制我国工业机器人工业开展的重要瓶颈之一，国产代替的需求日益激烈。

  绿的谐波把握彻底自主知识产权的精细谐波减速器研制技能，完成了精细谐波减速器国产自主可控，大幅降低了机器人中心零部件的收购本钱和收购周期，缩短了机器人及机器人中心部件的技能迭代周期。

  综上所述，绿的谐波的谐波减速器归于国家鼓舞、支撑和推进的要害零部件，对内完成了进口代替，对外比赛世界商场。

  绿的谐波的谐波减速器出货量在全球范围内独占鳌头，据预算，2017年和2018年，公司在谐波减速器（机器人用）全球商场的占有率为4.19%和6.16%；在谐波减速器（自主品牌机器人用）商场的占有率高达44.40%和62.55%。

  从谐波减速器产品的下业来看，在工业4.0的大布景下，全球工业机器人职业坚持快速开展。据统计，全球工业机器人产值2010年至2018年年均增加率为16.90%，2020-2022年均增加率可以坚持在11.97%，2022年全球工业机器人销量将到达59.3万台。

  此外，谐波减速器产品使用尚不广泛的高端机床、光伏设备、医疗器械等范畴，增加也十分迅猛。

  近年来，我国数控机床的出售份额继续上升，需求结构继续晋级态势，2018年我国金属加工机床消费总额为291.3亿美元，机床商场规划超越全球的三成；我国光伏职业开展敏捷，到2019年9月底，我国光伏发电装机总容量已到达1.9亿千瓦，居世界首位；伴跟着经济的快速开展，我国医疗器械职业增加敏捷，2018年商场出售规划到达5304亿元。

  未来，跟着上述职业的工业晋级和谐波减速器技能水平的进一步进步，谐波减速器在下流各职业的使用将愈加广泛。

  获益于国家工业政策的支撑和下流商场不断高涨的需求，谐波减速器商场规划出现继续增加的态势。

  整体来看，我国谐波减速器职业当时处于成长期阶段，商场增加敏捷。据IFR猜测，2020年国内精细减速器商场需求量将到达136.51万台。

  在国内企业中，绿的谐波较早地完成了工业机器人谐波减速器技能研制并完成规划化出产，并在全球商场中占有领先地位。面对未来职业的巨大潜力，绿的谐波具有明显的先发优势，面对杰出的开展机会。

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