是现代机械中的一种减速传动装置，首要起到匹配转速和传递扭矩的效果。在近年来快速兴起和大举开展的工业中，减速机不只被以为是机器人最为重要的组成部件之一，更被以为是职业获得打破性开展的要害。

  但其实关于工业机器人来说，本身的调速功用经过动力源伺服电机也能完成，为什么还要把减速机看的如此重要呢？那是因为，出于工业机器人重复作业的特殊性，其具有高定位和重复定位精度的调速要求，这明显不是以供给动力为主的伺服电机能满意的，因而有必要依靠减速机来供给精度作业的有用保证。

  此外，减速机在工业机器人中还起到传递扭矩的效果，一方面能够经过本身调理来开释负载压力，削减伺服电机的功率损耗；另一方面能够保持适宜、安稳的转速运转，保证长期、周期性的机器人作业精度。

  正是根据上述功用和优势，减速机一直以来都被各国看作是机器人工业开展的要点，我国也将减速机视作机器人工业兴起的要害。故而近年来，跟着工业机器人的蓬勃开展，国内关于机器人用减速机的实践需求也在迎来快速攀升。

  当时，机器人用减速机依照结构大致能够分为五类，其间首要以RV减速机和谐波减速机最为干流，前者适用于中、重负荷工业机器人，而后者首要应用于轻型工业机器人或机械臂之上。

  而在这两类首要减速机的开展上，2017年我国商场全体规划约为37亿元，RV减速器和谐波减速分占20亿元和17亿元，商场全体开展较为杰出。一起，在年均添加18%的加持下，估计2020年国内规划将打破60亿元，开展潜力非常巨大。

  不过在杰出的商场开展之下，国产减速机并非一往无前。尽管自动化需求的旺盛、机器人工业的老练、减速器商场的强大、政府方针盈利的支撑，都给国产减速机带来了开展机会；但与此一起，国内产品在技能、品牌和商场占有度上的弱势，也让我国减速机开展面对严峻应战。

  现在，我国减速机商场根本被以纳博特斯克和哈默纳科为首的国外企业所独占，它们的产品占有了国内半数以上的商场份额，一起减速机的核心技能也被它们牢牢掌控。即便放眼全球来看，这两家企业也占有着肯定的优势，它们以职业领军的明显实力压得我国企业难以翻身。

  令人欢喜的是我国企业的热心并未消灭，近年来我国也兴起了一批有实力的企业。其间，在谐波减速机范畴，无锡绿的、东莞本润等公司的呈现，一举拉近了国内外谐波减速机的技能距离，国内产品在功能上根本完成了追逐和逾越；

  而在RV减速机范畴，尽管技能难关迟迟无法霸占，国内产品仍存在功能差、发热快、噪音多、寿命短的丧命缺点，但南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动等企业的兴起，也吹响了国产品牌反扑的号角！

  当然，我国能在谐波减速机方面获得明显打破，一方面得益于把握核心技能的相关企业专利现已到期，技能约束有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简略，霸占难度没有那么大，但与之比较的RV减速机则并非如此。

  因为RV减速机技能封闭较死，根底工艺和结构更为杂乱，又彻底没有捷径可走只能靠时刻去磨，因而RV减速机无疑是目前我国减速机打破的首要难点。一起，据业内人士猜测，眼下工业机器人正在向轻小型方向开展，这尽管对谐波减速机的需求添加具有必定带动效果，但关于我国RV减速机来说，无疑又加深了技能打破的困难境况。

  那么，未来我国RV减速机的出路终究在哪里呢？笔者以为还需从三个方面来尽力探究和寻觅。首先要继续扩展产能，企业生产能力的提高和产品量产的添加，将凸显出国产企业的价格优势，在国外企业受交给周期和供货周期所困的时分，假如我国企业能处理产能问题，将对国外品牌构成严峻冲击。

  其次是坚持技能研究，RV减速机的技能霸占道阻且长，是一个高投入、慢报答、重本钱的进程，即便是现在的巨子企业也是靠时刻的堆集才获得特殊效果。因而我国企业要有耐性、有坚持、有信仰和工匠精力，才干一步一个脚印迎来效果。

  最终是要发挥协同立异精力，RV从一个类型做成一个职业方向，靠的不只是纳博特斯克独自的力气，是整个职业一切企业的支撑。因而，我国企业也应该发挥协同立异精力，经过强强联合、协作沟通等方式构成职业合力，来完成企业开展性问题的有用打破。

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