“做减速机，就是在打铁，精力和时刻需求倾泻在产品的饱经沧桑和迭代立异。”

  作为新式技能型驱动型企业，浙江环动机器人关节科技有限公司（以下简称环动科技）凭仗10余年在精细传动范畴精耕细作所堆集的经历，致力于霸占我国在精细传动范畴的“卡脖子”中心技能，打破技能独占，加快国产代替。现在，公司已完成完成对精细减速机从正向规划、制作、安装、检测、试验及商场使用全流程闭环。

  机器人高精细摆线行星减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。此减速机具有高精度、大速比、高刚性、高过负载及长寿数特色，且具有振荡小，噪音低，能耗低一级长处，是最常用的减速机之一。

  谐波传动减速机是使用柔性元件可操控的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。它具有传动比大而且规模广、精度高、空回小、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特色。

  环动科技于2020年建立，专门从事机器人关节高精细减速器、高精细液压零部件的研制及工业化，齿轮及其传动系统规划制作、测验剖析和故障诊断、强度寿数等范畴研讨及供给技能服务。

  人才部队建设是环动科技开展之基。公司具有多名技能人才，为公司打下了坚实的根底。环动科技现在已具有专职研制人员40余人，其间国家级、省部级特聘专家5人，中高级职称工程师20余人，博士及博士后5人。

  其两万平米的机器人精细减速机恒温加工车间，数条专业化高精度智能制作产线和安装线，高精细加工及高精度检测设备达60余台，具有专业的资料功用剖析、热处理试验、强度寿数试验才干的CNAS试验室，以及功用完善的机器人精细减速机整机归纳功用和寿数试验室，为公司批量化出产供给了雄厚保证。

  环绕精细减速器规划、制作、安装、检测等要害环节，环动科技现在已申报专利50余项，宣布多篇论文，参加拟定国家规范4项，拟定企业规范20余项，为我国工业机器人高精细减速器国产代替、加快国产机器人国产商场占有率的提高，提高智能制作配备水平做出了巨大贡献。公司一向致力于为全球高精细传动范畴供给杰出产品，以小广博，以精创优。

  值得一提的是，公司于2022年突破了10万台减速机产能。现在，公司已接连三年国产商场占比榜首，其事务仍在高速增加，国产代替趋势势不可挡。

  技能是环动科技在减速机范畴开展的中心柱石，而牢靠的产品是环动科技开展的“利器”。环动科技前身双环传动研讨院作为母公司双环传动承当国家“863方案”项目、“工业机器人RV减速器研制和使用演示”项目和国家工信部智能制作专项“工业机器人高精度减速器智能制作建设项目”等多项项目的施行主体，自主研制了型谱完全的40余种类型的高精细减速器，各项功用指标均到达国际先进水平，与国表里多家闻名机器人厂商建立了杰出的长时间战略合作关系。

  根据研制部队与传承自双环传动的经历，到现在，环动科技已具有E/C/H三大系列、能够掩盖3-1000KG工业机器人需求。现在，公司产品已广泛使用于工业机器人、医疗、风力、雷达、太阳能与航空航天范畴中，其间SHPR系列高精细减速机产品是环动科技的黄金“利器”。

  据悉，SHPR-C减速机是由一个行星齿轮减速机的一级和一个摆线针轮减造机的后级组成的二级减速机。榜首级减速经中心齿轮的旋转由中心齿轮上的大齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速:行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的游转带动摆线轮做偏疼运动，曲轴旋转1周，摆线轮被沿与曲轴运动相反方向滚动1个齿。

  SHPR-E减速机是由一个行星齿轮减速机的一级和一个摆线针轮减速机的后级组成的二级减速机。榜首级减速经输入轴的旋转由输入轴上的齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速；行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的旋转带动摆线轮做偏疼运动，曲轴旋转1周，摆线轮将沿与曲轴运动相反方向滚动1个齿。

  环动科技总经理张靖博士表明，机器人工业的开展必定是整个工业链上下协同的开展，优异的机器人产品有必要有高品质的自主化中心零部件产品支撑，而零部件产品的生长有必要以整机使用为根底，才干完成从有到精的突变。现在，我国机器人工业开展正处在工业大协同、共生长的要害阶段，中心零部件厂家要更多地参加到主机厂的联动开发中，要从单纯的产品供货商转变为中心技能服务商。期望全职业给予零部件企业更多的关怀、支撑和容纳，终究打造支撑我国机器人工业高质量开展的，完善的、自主可控的机器人工业链和生态链。

  未来，在工业立异开展浪潮涌动，机械传动自动化、制作智能化的开展趋势下，环动科技将自始自终，做最值得信任的机器人减速机供货商，让传动更精准、更牢靠、更安静。

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