今天这期视频讲的是一个减速机的输出轴的拆卸， 客户拿过来的时候，轴已经断里面了，我接过来之后，本来以为非常容易就能把他打出来，结果很奇怪，他刚开始把水打的时候，他还往外出 打一点，出一点打一点，一共出来大概有四十公分，然后突然就不动了，卡死了。 后面把它拿到外面，用液压机五十吨的，我以为能一下子把它压， 结果把变速箱的外壳给压了，吸上压烂了。当时一想完了这一单又干亏了。本来以为是 压烂以后就是这样的，壳子发蓝也烂了，变得像壳也烂了。本来以为是 换个外壳，几百块钱都算了可以的，结果客户说这个很急，两天内如果搞不出来的话，修不好 那边就要停产。结果马上就从原厂定，如果定一台整减速机的话，订货周期最快最快得半个月。如果是快，结果发现电机是好的，就是一个壳子，所以就 订了一整套减速机，把前面减速机这减速机整体把它换了，一共一千九百块。当时跟客户商量的是赔了一千块钱。 哎，本来就扔大锤的时候，我还在想拆了得快两个小时马上都出来。我在想拆卸的话收他一百五十块钱应该差不多。结果这倒贴一千块。拆完这东西回来之后，把上面抹点密封胶，把电机 给接上，把两个装配到一块就可以了。装完没有十分钟，那边都派人过来了，把东西给拉到厂里去，因为那边已经停产两天了。

  大家好，我们现在给大家介绍解除器拆装与结构分析实验。 实验目的一、掌握减速器的类型及特点。二、掌握减速器的箱体、附件、轴、齿轮等主要零件的结构等。三、掌握减速器 各零件的装配关系和调整方式，轴承的润滑方式等。四、测量典型减速器的主要参数。 二、实验原理减速器减速器就是一个用来减速的机器。生产实践中为何会有减速器呢？因为在生产实践中，有些个机器，比如说这 这个和面机这个照片，他工作的时候，他需要外接其他的动力装置，比如说这是电动机来提供动力，而电动机的工作转速呢，是很高的，和面机的转速是很低的，那这里边有很大的落差。这个落差我们如何来解决呢？我们一般会在两者之间安装一个减速器， 将电动机的转速降低到和面机所可接受和使用的范围。这相当于我们生活中经常给手机用的充电器是一样的。 介绍一下减速器的类型。目前我们实验室有十张这样的拆装平台，排成了两列，每一列呢是两张。从这边数过去，一、二、三、四、五的减速器的类型呢，都不一样。第一套同轴是二级圆柱齿轮减速器。 大家看这是第一轴、第二轴、第三轴。第一轴呢，是输入轴。第三轴呢，是输出轴。所谓的同轴是就是指输入轴和输出轴在一根轴线上。 第二套展开是二级圆柱齿轮减速器。一、二、三、三根轴呢，依次排开。 第三套。窝杆解速器。根据窝杆在下面或者窝杆在上面又分为窝杆下至式或者窝杆上至式。窝杆解速器。 第四套分流式二级援助齿轮减速器。大家看这是第一轴，这是第二轴。这个第一轴和第二轴用了两对齿轮进行动力的传递，这是所谓的载合分流。而且你们可以观察第一轴和第二轴上面的 齿轮呢，用的是斜齿轮，一个是左旋，一个是右旋。那这里边有什么玄机呢？大家呢可以思考一下。第五套展开是二级圆锥圆柱成品减速器。第一轴和第二轴呢是用的空间的锥齿轮。传动 实验要求我们今天的实验呢，要求大家认知解读器包括里边的传动结构， 然后完成我们实验报告表格里边要求填写和测绘的内容。 实验步骤一首先整体认知减速器，我们教材中呢有详细的配套的内容，然后我们实验室的墙上也有一些个 自己定制的一个图板，帮大家现场学习。二、拆上箱体，大家把乞丐螺钉折成做螺丝结合面，螺丝端盖螺钉取下。然后呢可以把上箱体取下。 三、认知齿轮的传动结构把上向体取下来之后，我们就能够正常的看到里边的齿轮的传动捏合情况。这是铜轴式，这是展开式二级圆锥圆柱齿轮解锁器。 如果说你有兴趣的话，你可以转一下输入轴。这是同轴式二级援助尺寸减速器的运动方针。这是 z 一，这是 z 二，这是 z 三和 z 四。 四、分析轴上零件的装配结构。我们这个实验的名称叫解速器拆装与结构分析实验。我们这一个动作呢是先拆，然后呢把它装回去， 但是大家在把它复原的过程之中，有可能会犯一种典型的错误，这就是一种典型的错误。这是齿轮，这是轴承，这是轴套。这个错在哪里呢？你们可以想一想，这个错的原因是齿轮和轴套的位置颠倒了， 这是正确的顺序。大家看，这是正确的顺序键齿轮、轴套、轴承。请大家注意， 我们刚才讲这个实验的名称呢，叫减速器拆装与结构分析实验。这个实验呢，相比而言难度是比较大的。建议我们大家为避免你 没有很好的方法，或者说在装回去的过程中呢，会产生比较大的困难。建议你这中间用手机经常拍拍录像或者拍拍照片，防止你没有很好的方法正常复原。我们的解锁器。 五、完成时间报告表格里边要求测量的内容。这个内容呢，还是比较多的，也很复杂，我们给大家解读一下减速器的形式与名称。要填写完整，这里边我们再给大家报一下。 第一套同轴是二级圆柱齿轮减速器。第二套展开是二级圆柱齿轮减速器。 第三套窝杆上至式或者窝杆下至式窝杆解速器。第四套分流式二级援助齿轮解速器。第五套展开式二级原尊原住齿轮解速器。 二、解速器。主要参数分析测量这是一个通用的表格，有第一轴、第二轴和第三轴。涡杆减速器呢，是没有中间轴的。第三轴的同学呢？请注意第一轴一般指的是输入轴或成高速轴， 第三轴呢，是输出轴或者低速轴。怎么判断第一轴和第三轴呢？直径最小的那根轴呢？是第一。第一轴 直径最大的那根轴呢？是第三轴。判断第一轴和第三轴有啥作业呢？有作用。我们第一个要测量的对象是传动笔癌。传动笔癌取决于 z、 z 二、 z 三和 z 四的 大小。而 z 一呢，是在最小的根轴上， z 四呢，是在最大的那根轴上。如果说第一轴和第三轴你搞不清楚，那对应的 z 一和 z 四呢？也会搞乱。所以说呢，请大家务必注意。 中心距 a 括号序圆整。中心距 a 四指的两个齿轮轴之间的距离。个位数呢？一般是零或者是五。用直尺测量。 大家将来可能会在课程上有一个减速器的课程设计，这里边就会设计到一个中心距 a 的值的选用。这个值呢，大家要查机械设计手册去选。我们这是机械设计手册中某一页减速器中心距 a 的值的照片。 我们大家可以看到大多数指个位数都是零，只有极少数的呢，个位数是五。所以大家用直尺测量两个齿轮轴之间距离 离的时候呢，个位数别出现零和五之外的数据。首先往零上靠，零上靠不了的话呢，往五上靠。另外，第五套原追原著尺寸减速器呢，第一轴和第二轴呢，是用的空间的最尺寸传动。 第一轴呢，和第二轴的距离就不用测了，只要测第二轴和第三轴。 轴承类型参见我们的教材里边的八杠一杠、二杠三。要填写具体的数字代号，比如说三零二零六，大家看，这是六开头的深沟球的轴承。六二零六的轴承，这是三开头的圆锥滚的轴承。三零二零六，这是七开头的脚气足球轴承 轴承的润滑方式轴承工作的时候呢，是需要润滑的。润滑的有两种方式，一种是 油润滑，一种是止润滑。怎么判断油润滑和止润滑？减速器工作的时候，下乡体力会放润滑油，这个润滑油首先是给齿轮传动进行润滑，然后齿轮非常快速地旋转起来之后会将润滑油甩到箱体壁上，然后呢，又沿着箱体壁流下来，流到 下乡体的这个结合面上，大家观察。这个结合面上如果说有这个油沟的话，这个轴承的润滑方式是油润发。 如果说没这个油沟是不是就不润滑的呢？不是的，我们要把这个工业上的黄油抹到轴承里去止润滑。大家注意这个止呢是脂肪的脂。 轴承透盖密封形式可以参见我们教材里边的图十二到图十五。大家看这个箭头 所指的盖子呢，我们叫做轴承端盖。轴承端盖呢，按照当前的情况来讲来，分为两种，一种是闷盖，一种是透盖。闷盖呢，就是指的中间呢没有轴，没有孔，没有轴呢，会伸出来旋转工作。透盖呢，会指 透盖呢，是纸中间有一个孔。然后呢轴呢会伸出来旋转工作。让大家考虑这个轴和透盖之间会不会有缝隙呢？ 你们可以想肯定是有缝隙的，如果说没有缝隙的话呢，这个轴是没有很好的方法旋转工作的。但是有了缝隙之后会带来一个问题。什么样的问题呢？我们刚才讲下乡体里边的润滑油会漏出来，那漏出来的话呢，既脏又浪费。所以说呢，这个里边是有必要进行密封的。 目前我们实验室的减速器有三种密封方式。橡胶皮碗式密封。在这个透盖里边安装有 一个黑色的橡胶皮碗进行密封，这是橡胶皮碗的密封圈的照片。粘封密封，这里边会塞入一个毛粘圈进行密封，这是毛粘圈的照片。缺型间隙式密封，这里边会注入我们刚才看到的黄牛呢进行密封。 轴承轴向游戏调整方法我们目前减速器的调整方法呢，都是一个增加或者减少调整垫片。基于时间的原因呢，我们就不过多介绍了。轴承做两侧凸台高度，我们用直尺测量。 这个两个箭头所指的就是指的轴承做的凸台。这个凸台后面呢安装有轴承做的螺栓。这个螺栓呢，它属于标准零件，不需要你自己去生产加工，可以直接到市场上去采购。但是我们要买采购多长的螺栓呢？就需要测量这个凸台的高度，做 为采购的依据。这是握杆减速器的凸台。 下面我们要测量放油塞折成做螺酸结合面螺酸乞丐螺钉亏损盖螺钉的螺纹。螺纹呢？ m 为测量对象的螺纹工程直径。这个测量放油塞折成做螺丝，结合面螺酸乞丐螺钉亏损盖螺钉。这个呢，大家用油标卡尺去测量。 这是放油塞的螺纹的测量的动画。放油塞在最下面， 这是轴承做螺栓螺纹的测量动画。注意用油标卡纸斜着去测螺纹，不要测下面的光杆，不要测下面的光杆。这是 结合面螺酸螺纹的测量。大家注意现在我电子教编指的这一个地区呢，这个叫定位消，这个呢叫乞丐螺钉。乞丐螺钉 我们这里边已经给大家列出来了，从 m 二到 m 十六的标准的螺纹的直，也就是说这下面这个五个螺纹的直呢，其实大家测完了之后呢，要到上面去就近选择或者叫圆整 好。测完了之后呢，你可以让指导老师检查一下呢，测量结果是不是正确，如果不正确的话呢，请重新进行。测量。正确的话呢，进行第七步装配下箱体并请老师检查。 为何需要请老师检查呢？因为我们刚才讲这个实验呢，最后大家要把它装回去，要复原。如果说你复原的不正确的话呢，会影响到后面的同学的 实验结果。所以说呢，务必请老师呢检查一下呢，下箱体的结果呢，装备的结构呢，是不是正确，不正确的话呢，要重新调整。把装备上箱提整。呃，我们提示大家，我们那个减速器呢，由于用的时间呢，比较长了，很多的螺纹呢，有失效的现象。这里边呢大家别用扳手去拧， 用手去拧一拧即可。有标卡尺呢，要保持完好。有标卡尺上有两个螺钉和一个螺母，不能丢失，注意保存，不能丢掉。 然后整理实验数据，请指导老师检查并签字。检查呢，我们刚才说过的就是看看你做的对不对。签字的目的呢，是证明你本人到实验室来做实验的，这个是将来作为考核的一个重要依据。五、实验守则 一、爱护公共财物减速器零件不可以重砸敲。由于材质为塑料与助理应轻拿轻放。本实现减速器较具和真实减速器的区别一、材料二、尺寸精度。真实的减速器 是这个样子的，他们的外壳材料一般应该是铸铁的，我们用的是工程塑料。真实的减速器的轴上的零件，比如说轴承是用过用配合用专用的工具去装，用专用的工具呢去拆，我们现在呢是徒手装拆。 所以呢，请大家注意，他有大概这两方面的区别。其他呢，大概就是相同的。大家也可以思考，我们为什么不能在实验室里边用真实的减速器给大家做这个实验呢？二、 减速器共十套，五类，相邻拆装平台的减速器类型不同，零件不同用。切记弄混零件更不能丢失。三物，请注意安全，不要搬起零件自残。 在以前的实验教学中发现有的同学呢，把零件这样摆放，这样其实是很危险的，这个零件还是很重的，用如果说掉下来砸到脚还是很危险的。请大家注意反馈和建议。 这里边呢，我们强调一下一个评教。大家呢讲的对，实验教学也会有一个评教。这里边呢，我们给大家强调一下关于评教的事情。 大家刚才看到的教学课件里边，以及我视频里边的所有的三维的三维图形，都是我本人平时呢用上班时间或者说 工作之余时间亲自绘制的，测绘的，不是别人的，也不是采购的，完全是本人作品。呃，用于开发出来，用于教学。在二零一五一六学年我的工教学工作业绩考核中， 获得了江苏科技大学的学年教学优秀奖，这是目前江苏科技大学的最高等级的教学奖。这是我近几年的同学对我的教学的评教的结果大多数都是九十分以上，只有一次呢，是八十九点八七分。 我认为还是比较真实和公平的，比较客观的。 这也是我近几年的一些个教学研究成果。这里边呢有一个意见表，大家呢有兴趣呢可以填，自愿填写。也许你的建议会 推动实验室的发展，交流和分享。我的相关的教学的 ppt 呢，放在我的个人主页里面，大家有兴趣的话呢，能提前去下载浏览。好。大家看完我们的教学视频之后，就可以到实验室来分组实验。好，谢谢观看。

  拆除减速机盖板，由于盖板和轴座的接触面涂有密封器螺栓，拆除后需用减震锤轻轻敲打。十二、请取出一级减速齿轮行星架。 十三、请使用专用工具拆卸二级减速齿轮。 请注意 m 十六螺栓颈部力矩为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十五、请将减速机垂直放置于作业台上。使用专用工具 拆除二级齿轮行星架垫片， 请注意固定二级齿轮行星架的 m 十六螺栓紧固力距为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十六、请在壳体上装上吊环，螺栓用型调将轴作和新轴分开， 请注意行驶新轴与轴做的轴平行，慢慢吊起，新轴起吊方向若发生倾斜，将不易被分解。十七、 请将减速机可阀体面朝上，垂直放置于工作台上。拆卸。浮动密封， 请注意浮动密封的边缘可能割伤手部，请带着手套拆卸。

  今天修减速机，换轴承。昨天下了一夜的雨夹雪，都冻住了。爸爸加油！好， 还得给他烤烤火暖和一下。油都凝住了，不好清理。 烤热了，用稀释剂给油清洗整理干净。 油屋清理完了，进屋盖快要冻死了。 搞个店，老铁们上点关注下点赞，出门就赚五百万。 别往这搁，都踩坏了。 新旧零件对比一下。 为了车，这个轴，我还被狗咬了一口，要不是狗主人在，我就得咬回来。卡黄扣上油封，按上， 把轴上抹点黄干油，这样好安装 下去。之前的箱子坏了可以做个新的。 嗯， 想不想我的小锤锤捶你胸口，不想的赶紧点个小爱心。 雪都化了，又冷又湿。 对好口，拧上螺丝就完事了。欢迎同行的老铁们多指导交流。 完事了，让我好大爷拉走，这破抹布也要跟着走，奈何我好大爷不要他。 请注意倒车！请注意倒车！行 啊，没有 啊，后面也不用扣了吧。

  像这种绿具的话，啊菜解说机就直接四个螺丝一拧，直接打出来就行， 直接这么一打出来就行了哎。然后就可以拆掉，先把垫底拆了，这就是拆下来的那一个减速机，这是铸界的，铸铁界的， 劈了下边部分，整个部分都劈了。 弄回去之后，这四个螺丝啊，先松一下，把这个先锁紧，以这个为中心，然后呢再把螺丝锁回去， 这个锁紧了，然后呢再 把下边四个螺锁回去，就可以破坏环境。进把电机上上这个轴对上有个接槽的，然后一怼进去， 外面几个螺丝一上来上点就 ok 了。 上这四个螺丝的时候啊，一定先不用送到位，先把每个都带一点上去，然后再收回去就可以。

  大家好，今天我们的角度来看一下这个 f 系列印制里面指纹减速机啊，这个是 fa 的，带输出孔的。大家看一下啊，带输出孔的啊。 呃，这一个位置是撞电机的。这是一级齿轮。呃，然后带着我们的二级齿轮传动。二级。这是。这个是二级齿轮，这是一级齿轮，带着二级齿轮传动，然后下面是输出手齿轮，有三级传动。总共这个箱体有六个齿轮。 好，我们的角度来看一下它的外观啊，这个有，这个是油剂啊，放油孔，放油孔，然后有加油孔。这是根据你的安装方法不一样呃，取决于他 哪个是家用孔，哪个是矿油孔啊。这个我们呃这一个地区可以带扭扭臂啊，看一下啊。这个直角安装螺丝孔。直角安装螺丝孔啊，这一个地区装电机的啊。

  减速机多数是斜齿，齿轮是减速机的重要组成部分，发挥着及其重要的作用。而大多数齿轮减速机使用的都是斜齿。这是因为一、 和直齿相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。二、降低噪音。如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。斜齿的过度更光滑，故因为接触的突然改变而产生的噪音。

  百线真轮减速机拆装视频讲解开始装备输入部分， 首先将高速轴承装入输入轴上，再将输入轴和高速轴承装入电连内，并且将内卡黄装入电连内，防止输入轴上下窜动。然后将木块垫在输入轴下面，要使电连悬空， 防止后面装配偏心套和定位轴承时输入轴下沉。 然后将下垫片装入到输入轴上，放上高温石棉垫，依次将针尺格放好。 然后将针套放入针尺盒中， 并且依次将针消放入到每个针套中。首先拿出一副摆线盘中的一个摆线盘，并且将标有参数的数字向上，记住位置， 放入真齿壳中。然后将两盘偏心轴承装到偏心套上， 将偏心键装入输入轴上，然后把偏心套和偏心轴承也装好。放入间隔环， 然后放入另外一个摆线盘，注意标记数字也向上，并且和第一个标记数字成一百八十度对称。放入。放入上电片和定位轴承，并卡好卡黄。这样减速机 高速部分就组装完成。下面组装减速机低速输出部分。将两盘输出轴承分别装到输出轴上，然后将整体装入机作用， 并将制动环装入轴承上，放上高温石棉垫，装好小砖盖，拧紧螺丝， 这样低速输出部分组装完成。将输出销走上销套，放入白线盘里，保证每个销套处于垂直。放上高温石棉垫。 然后将低速输出部分和高速部分组合到一起，注意两个加油孔和吊耳在同一条线上上紧螺丝。最后将输出输入油封装好。这样整个减速机就组装完成了。

  大家总是说我们没完整的斜齿轮减速机安装视频，齿轮机的装配视频拍摄起来的确是太费功夫了。这条视频我们花了两个多小时的拍摄，一整个下午的剪辑才完成了这两分半钟的视频， 希望你能清楚看到五秒以上。如果你有碰到维修这种减速机，看完这一个视频肯定对你有帮助的。确定有用的，帮忙点个赞，鼓励一下我们的视频制作者，谢谢大家了。斜齿轮减速机是一种大范围的应用于工业领域的机械设备，它由多个部件组成， 包括斜齿轮、轴、轴承相提等。完整的斜齿轮减速机装配需要将这些部件安装在一起，以确保设备能够正常运行。斜齿轮减速机的安装过程必须要格外注意一些细节问题， 轴的平行度和同轴度、轴承的安装的地方和安装方法等。只有安装正确，斜齿轮减速机才能运行稳定，寿命增加。完整的斜齿轮减速机装配还包括密封圈的 安装和油枪的填充。这一些细节问题的处理很重要，如果处理不到，会直接影响斜齿轮减速机的常规使用的寿命和性能。安装好后，还要进行初次开放式测试，查看运行噪音与齿轮的粘合度，确认没问题才封闭减速机的盖板。在进行密封性的测试，添加足够的润滑油后， 行进中的测试运行合格后才能进入下一个环节。最后我想提示警醒我们，斜齿轮减速机的安装很重要，需要由专业技术人员做相关操作。这台机器我们全部装配，测试完毕就是两个多小时 一次，合格运行非常平稳，空载没有一点运转噪音，而非专业的安装人员或者没有撑手的工具工装，那可能两天也不一定可以搞定。 如果你有任何疑问或需要完整的斜齿轮减速机装配，能联系我们，我们将竭诚为您服务。虽然视频里面是介绍斜齿轮的安装视频，但大家绝对不能把我们当成是一个减速机的 维修店。我们是在佛山的一家减速机的工厂，虽能为你提供减速机的维修服务，但我们更多的是希望可以为你提供减速机的整机配套业务。我们的这一款减速机都是用的瓦房电贴，把这一些品牌正常的轴承油封是台湾迈克品牌， 欢迎各位随时来厂指导工作。对那些已经帮衬我们企业的朋友，我们将以稳定的品质来回报给大家。这条视频的安装过程都是快进三倍左右的速度，可能有些步骤就看不清楚。 如果你已经看到这个地方还是不明白，可以留言给我们，发给你正常速度的原素材。如果你还需要别的系列减速机的拆装视频，也可以在评论区留言给我，只要我们有时。

下一篇： 24V微型减速电机
上一篇： 选型小微型24V48v直流无刷直角减速电机的优势