一片碗口巨细的圆形钢片被放入数字操控机床，操作工人输入指令，跟着消沉的轰鸣，车、铣、刨、磨团团银亮的钢丝弯曲坠落，几十分钟后，一个闪烁着金属光泽的摆线齿轮制作出来了。

  “摆线齿轮是工业机器人的关节减速机的重要部件。咱们的减速机产品，是用原创数据模型正向开发出来的，精度、寿数都到达国际领先水平。”河北智昆精细传动科技有限公司（以下简称“河北智昆”）战略展开部总经理刘泽鹏说。

  材料图片：2023国际智能制作大会展出的工业机器人出产场景。新华社发 方东旭 摄

  减速机是工业机器三大中心零部件（伺服驱动电机、减速机、操控器）之一，它是衔接伺服电机和执行机构之间的中心设备，起着动力传送和减速的要害作用。减速机的精度、精度坚持性和寿数对工业机器人道能有极大的影响。

  “用伺服电机给机器臂一个力很简略，但要想让机器臂收控自若地运动，就需要减速机对力进行精准操控。”刘泽鹏举例说，能够把减速机简略理解为轿车的变速箱，轿车行进、撤退、改动动力扭矩全都要靠它完成。

  减速机的本钱约占一台工业机器人的35%，我国工业机器人工业对减速机的需求约为每年200万台，但日本减速机产品占销售量的80%，严峻限制我国工业机器人工业。“卡脖子”的减速机，真的影响了工业机器人工业的展开。

  2015年末，北京智同精细传动科技有限责任公司（以下简称“北京智同”）与北京工业大学协作展开“产、学、研、用”一体化深度协作，会同该校张跃明教授挑选机器人关节用高精细减速机进行艰苦攻关，终究全面把握了要害技能。经国家威望检测中心验证，北京智同高精细摆线针轮减速机在精度坚持性及惯例运用的寿数等多个功能指标上，到达国外一线品牌水平。

  乘京津冀协同展开国家战略的春风，北京智同2017年在石家庄建立出产基地河北智昆精细传动科技有限公司正式注册。北京的科研成果落地河北，一条条无形的工业链条衔接在京冀之间，“北京研制、河北转化”成为实际。

  2月21日，石家庄继续降雪，而坐落石家庄高新区的河北智昆车间里，数百台高精细数控机床严密散布，刚加工好的金属零件被有序摆放在不一样的区域，出产在如火如荼进行。

  “这批减速机，便是用石钢供给的低碳合金钢出产的，有优异的耐性和抗冲击才能。”研制工程师张凯从物料区拿起一段圆柱形钢坯说。新出产基地刚投入出产时，所用钢材质料彻底购自外省，后来，石钢的低碳合金钢产品进入他们视界，通过实验，“各项参数不亚于外省产品，还有很好的可加工性。河钢就成了咱们的协作伙伴。”

  在河北出产，科研和工业链条就会逐步与河北严密交融在一起。近年来，河北智昆联合石钢、河北科大、北工大，以“机器人用高精度RV减速机要害材料和功能优化技能及使用演示项目”承当了河北省要点研制项目；2021年，又以“机器人高精细减速机智能制作及工业化项目”获河北省、石家庄市发改委战略性项目支撑

  协同发力、协同立异，让河北智昆成为茁壮成长的“小伟人”，他们的产品已被160余家机器人及自动化厂商使用到多关节工业机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床等范畴，国内市场占有率国内排名前列；其首创的准双曲面机器人关节模组，填补了国内空白，到达国际领先水平，助力国产新能源整车制作高质量展开。

  材料图片：工人在唐山国家高新技能工业开发区一家机器人企业的出产车间作业。新华社发 杨世尧 摄

  2023年，河北智昆已接连三年完成产值、营收300%快速地增加。这个“小伟人”现已奔驰起来，立异之路越来越从容自若，成为京津冀工业协同的优异样本。

  “2026年，咱们将建成年产100万台减速机的研制制作基地，达产后可完成年产值20亿元，将是咱们扎根京津冀协同立异的新平台。”刘泽鹏对未来的展开决心满满。

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