精细减速器方面，当时全球商场呈寡头独占格式，职业会集度较高。依据前瞻工业研究院数据，2020 年全球精细减速机商场，日系品牌纳博特斯克、哈默纳科及日本住友，别离以 60%、15%、10%的市占率位居前三，排名前三的日系品牌就独占了 85%的商场占有率。其间，日本纳博特斯克是出产 RV 减速器的巨子，约占 60%的全球减速器商场占有率，尤其是在中/重负荷工业机器人范畴，纳博特斯克的 RV 减速器在全球商场市占率更是超越 90%。

  另一巨子哈默纳科则在谐波减速器范畴具有非常大的优势，约占 15%的全球减速器商场占有率。除此之外，住友重工商场占有率也有 10%。来自斯洛伐克的 SPINEA 占商场占有率的 5%。全球精细减速器商场呈现出以日本企业一派独大的高度会集化局势。

  我国精细减速器职业起步较晚，日系企业占有我国商场主导地位。哈默纳科作为全球最大精细减速器供货商，于 2011 年在上海建立子公司，占有我国精细减速器商场近五成的比例。在本乡商场，我国精细减速器出产企业包含发行人、中技克美、中大力德等。发行人作为本乡精细减速器代表企业，专心于谐波减速器研制、出产和运营，已成为我国最大谐波减速器出产供货商。在我国出产企业技术创新带动下，国产精细减速器商场占有率不断的进步，正逐步打破海外品牌独占格式。

  谐波减速器方面，全球谐波减速机商场较为会集，依据新思界工业研究中心发布的《2021-2025 我国谐波减速器职业商场深度调研及发展前途猜测陈述》，全球谐波减速器商场内首要参与者有日本的新宝、哈默纳科，我国的绿的谐波、中技克美等。2020 年，哈默纳科全球商场占有率大于 82%，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。

  现在国内商场中，国产谐波减速机厂商逐步打破日本独占，构成中日双寡头的职业格式。从技术上看，国内厂商在减速比、输出转速、传动精度等方面现已较国外有显着的距离收敛，仅在传导功率还需提高。2021 年发行人国内市占率到达 24.7%，哈默纳科市占率 35.5%，日本新宝市占率 7.4%，其他厂商较为涣散。

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