摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振…

  前言：摆线齿轮具有传动精度高、抗冲击、承载力大等优点，大范围的应用于机器人高精密传动场合。前面我们来简单的介绍过摆线的定义及它的标准方程。有兴趣的朋友可以翻翻前面的文章。 [图片] 标准方程对应的理想齿形在实际中基本没办法使用，这是由于摆线齿轮同时啮合的轮齿数量多，加工精度要求非常高，经常会因为制造精度不足产生轮齿干涉等问题。为此，摆线轮齿廓修形就成为了必不可少的加工艺。修形方法不恰当，比如减少了同时啮合的轮齿数目、增…

  机械臂的核心部件-减速器。减速比12/1。我自己的3D打印机精度太差，下一个在网上打印争取实现更高的精度。

  在摆线传动中，齿顶和齿根啮合压力角太大，造成径向力太大圆周力太小，这样受力不合理。因此就需要修型。不需要研究高深莫测的修型方法，意义不大。单纯地把摆线轮齿顶修低一些，把齿根修去一些，使啮合压力角过大部分不参与传动，就是最佳的方法。根据加工精度的能力，适当选择公差防止关涉挫伤齿轮。曲轴组是四边形机构，精度要达到1u才能安全过死点。所有轴承都要求是没有游隙的（适当预压）轴承，不是常规轴承。

  摆线针轮副是RV减速机中核心核心部件，影响着整个减速器的性能，一般摆线轮的加工工艺为滚——磨工艺。经常做摆线滚刀，所以花点时间总结一个摆线轮相关的内容，分享给大家。首先要得到要加工摆线轮的齿形来： [图片] 摆线轮齿廓方程 [图片] Oa为摆线轮的圆心，ra为摆线轮的节圆半径，Ob为针轮的圆心，rb为针轮的节圆半径．若假设摆线轮是固定不动的，针轮的节圆相对于摆线轮的节圆作无滑动的滚动( 这与实际运转情况是相反的) ，针轮齿中心Ob…

  1.传统摆线减速器 [图片] 传统摆线采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。 组成结构：主要有偏心轴承、 摆线轮、针齿、柱销等组成。 [图片] 应用领域：石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品制造业、电子电视等所有的领域 产品特点：具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构相对比较简单，过载能力强…

  1、伺服电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。 2、曲柄轴直接连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。 [图片] 第1级减速 3、曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮（2个RV齿轮可取的力的平行） 4、随着曲柄轴的旋转，偏心轴中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动（曲柄运动）。 [图片] 5、一方面，在壳体内测的针齿槽里，比RV齿轮的齿数多一个的针齿槽等距排列。 6、曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽…

  什么是摆线针轮减速机： [图片] 摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常能控制在10弧分以内。 摆线针轮减速机组装演示动画 [视频: 摆线针轮减速机组装过程] 运行原理 [图片] 摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合…

  前面出过一篇《摆线轮的方程和绘图总结》的文章，有小伙伴私信我，提出文中使用的MATLAB编写的，计算出的结果为单个齿槽的坐标点，导入CAD挺麻烦，还要将出入导入到excel中处理一下才能绘制出图形来方便后续使用。有没有直接输入参数，就可以直接出CAD好用的工具呢？ [图片] 这样的工具是有地，前面的也有过介绍，一起再来看看吧： [图片] 分为参数输入和计算结果及绘图三个部分： [图片] 参数输入中，有特点是带入了单边留磨量的输入，由于摆线…

  摆线针轮减速机是机械制造业基础设备 市场发展前途较好 摆线针轮减速机，又称行星摆线减速机，是指一类在行星式传动原理基础上，采用摆线针齿啮合的传动装置，主要由输入、减速、输出三大部分所组成。根据形状不相同，摆线针轮减速机可分为立式与卧式减速机两大类；依照结构不同，其可分为双轴型与直联型摆线针轮减速机。 摆线针轮减速机是减速机的细分品类之一，是传动系统、工程机械、工业设施等机械制造业所需基础设备之一，…

  [文章: 摆线）--摆线轮齿廓设计] [文章: 摆线）设计步骤] 结构介绍 [图片] [减速器]摆线针轮装配运动动画_哔哩哔哩_bilibili 传动原理传动机构 [图片] 输出机构—孔销式W机构 [图片] [图片] [图片] [图片] 特点 [图片] [图片] [图片] 一些说明两个特性 [图片] 连续啮合条件 [图片] 齿数问题 [图片] [图片] 柱销孔&柱销套&偏心距 [图片]

  图解法进行齿廓设计已知条件 [图片] 一些计算 [图片] 绘图 [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] 需要注意的几点绘制最后连线时，注意与针齿圆的相切关系。 基本尺寸几何关系 [图片] GitHub - 木制计算器/摆线驱动器：用于创建摆线驱动器草图的 Fusion360 脚本 这个脚本可以设计轮廓线

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