硬齿面减速机，望文生义，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，能够做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上运用的都是。

  一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其间，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其他的三大系列均为斜齿轮结构。这儿就有人问了，为什幺S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构*大速比比单纯斜齿轮结构的要大得多。其实由设备的办法就能够先选定个人需求的系列，承认好系列之后，再根据自己机械的实践状况选择具体的设备办法，例如法兰设备仍是脚底设备，这姿势大体的齿轮箱选型就出来了。

  紧接着是功率和速比，其实这两个参数都是围绕着一个参数来选择，那就是输出扭矩。相等功率下，速比越大，扭矩越大，反之亦然。功率不知道不要紧，能够根据需求的扭矩和转速来推算出来，扭矩不知道也不要紧，能够根据实践工况预算，但是转速或者是需求拉动的物体在单位时间内走的旅程有必要要知道，由于假如没有转速，速比无法承认下来，选型也就无从谈起了。

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