通用设备：特斯拉人形机器人工业化提速 继续力推减速器等中心零部件-机器人

  特斯拉人形机器人工业化提速，现在可直立行走，完结安装使命2022 年10 月：特斯拉人形机器人初次露脸，需要人搀扶，无法正常作业；2023 年3 月：历时5 个月开发，视频中显现人形机器人能够完结根底的直立行走，且能在另一台机器人上完结安装使命，手指关节可满意抓取电动东西、螺丝、掩盖在相框上的布等使命要求。

  工信部聚集5G、人工智能等要点范畴拓宽，施行“机器人+”使用举动3 月1 日工信部表明，新兴工业是引领未来展开的新支柱新赛道，将聚集5G、人工智能、生物制作、工业互联网、智能网联轿车、绿色低碳等要点范畴，不断丰富和拓宽新的使用场景。扩展国家制作业立异中心在新兴工业范畴的建造布局。施行“机器人+”使用举动，推进物联网工业规模化、集约化展开。咱们以为“机器人+”，类比之前“互联网+”，战略意义严重，机器人职业展开将提速。

  AI 职业展开有望提速，人形机器人商业化未来可期近期微软向ChatGPT 开发者OpenAI 追加出资数十亿美元，OpenAI 推出ChatGPT 付费订阅版，谷歌开端测验ChatGPT 竞品Bard，百度宣告ChatGPT 项目“文心一言”将于3 月完结内测，并面向大众敞开。咱们以为ChatGPT 作为AIGC 范畴顶尖的模型，有望对现有生产力东西进行革新，其商业化有望加快推进言语AI 及AI 范畴全体的明显前进。人机交互体系作为人形机器人的“大脑”，语音语义剖析作为人机交互中心途径，可协助机器人具有听、说、了解和考虑的才能。随同人机交互技能逐步老练，人形机器人商业化未来可期。

  人形机器人商场空间巨大，中性估计2021-2030 年全球商场规模CAGR 约71%特斯拉出资者日，马斯克再次论述愿景，以为未来人类和人形机器人的份额将不止是1：1，未来人形机器人或许超越人类数量。参照新能源轿车职业展开趋势，保存、中性、达观假定下，预估2030 年全球人形机器人浸透率别离有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量别离为39、61、100 万台，按价格约2 万美元（对应14 万人民币）测算，对应全球商场规模别离约548、855、1400 亿元，2021-2030 年全球商场规模CAGR 别离为62%、71%、80%。

  中性预估2030 年人形机器人中心零部件商场规模约300 亿元假定未来单台人形机器人需搭载8 个RV 减速器、20 个谐波减速器、28 个伺服电机，中性预估2030 年人形机器人有望别离拉动RV 减速器、谐波减速器、伺服电机商场规模约122、93、85 亿元。

  出资主张：人形机器人风起，中心零部件助力扬帆远航人形机器人有望推进工业链内公司快速生长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望继续获益，要点引荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供货商，有望在RV 范畴进一步与特斯拉展开协作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈余才能职业抢先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动体系自主可控；重视汇川技能、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。

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