特斯拉人形机器人预计9月发布，机器人概念板块掀起涨停潮，减速器分支龙头股中大力德9天6板。减速器为工业机器人核心部件，当前绿的谐波和双环传动为国产龙头，除此以外还有秦川机床等参与者。机构测算，减速器未来市场规模望达210亿，但目前主要市场仍由国外厂商所垄断。

  财联社7月28日讯（编辑 俞琪）机器人概念板块掀起涨停潮，其中减速器龙头中大力德一字涨停录得9天6板并创下历史上最新的记录，近两个月股价累计最大涨幅超180%；三连板的鸣志电器两个月内股价亦实现翻倍。此外，相关个股中横河精密、汉宇集团20cm涨停，联诚精密、巨轮智能和胜利精密等涨超10%。

  值得注意的是，有市场分析指出，板块此番活跃大多分布在在减速器和特斯拉供应链上。

  消息面上，特斯拉CEO马斯克此前表示，非常关注的Tesla Bot人形机器人原型机将于9月份发布。根据公开多个方面数据显示，该机器人结合Tesla的AI技术，大脑使用的是算力极强的DOJO D1超级计算芯片。另外，马斯克还指出，未来人形机器人业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。

  对此，国金证券满在朋等人在7月15日研报中指出，该原型机的推出对未来智能机器人的发展具有标杆作用，望开启智能机器人的新纪元。华西证券研报预计，2030年人形机器人有望达到万亿市场规模。

  产业链方面，人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制管理系统等，其中，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。国金证券研报称，参考当下较成熟的工业机器人产业链，精密减速器技术壁垒较高，且是成本占比最大（35%）和毛利率（40%）最高的环节。另外，多个方面数据显示，机器人同时是精密减速器下游的主要应用领域，根据绿的谐波2017- 2019年销售的谐波减速器下游应用，80%用于各类机器人。

  据悉，目前机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。对此，国盛证券丁逸朦等人在7月13日研报总具体分析，预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力有一定的要求较高，预计配备RV减速器2-4个，根据测算，未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。

  根据平安证券研报显示，目前国内上市公司中，绿的谐波和双环传动分别为国产谐波减速器和国产RV减速器龙头，且近年来国产化率持续提升。

  国盛证券研报中指出，双环传动作为是国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一，预计2025年国内市占率10-20%，增量收入空间可达4.0-8.1亿元。太平洋证券在最新研报亦表示，绿的谐波的谐波减速器性能位居行业前列，预计今年年底将完成50万台扩产目标，且工业机器人保持快速地增长利好公司订单。

  除谐波和双环两大龙头以外，国内减速器市场主要参与者还包括中大力德、秦川机床、同川科技(汉宇集团子公司)等厂商。

  中大力德近日在互动平台回复称，公司的谐波减速器已经实现量产。汉宇集团今日异动公告中称，控股子公司同川科技主要生产销售谐波减速器等，2021年同川科技营收为4871.89万元。

  不过，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。并且，据财联社记者近日了解到，我国RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口。

  此外，在另一方面，有业内人士指出，机器人是一个集成式的产品，牵涉的产业链较长，考验的是企业的技术把握和整合能力。特斯拉人形机器人后期还要解决的问题包括行走算法、手眼协调、AI芯片、人机交互等方面，因而商业化或仍需较长周期。