运用减速机的意图是下降转速，添加转矩。减速机的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。

  依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮-蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

  依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

  可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的规划、制作和运用特色各不相同。20世纪70－80时代，世界上减速器技能有了很大的开展，且与新技能革命的开展紧密结合。

  有斜齿轮减速器(包含平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星冲突式机械无级变速机等等。

  首要用于传动比i>

  10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺陷是功率低。现在广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

  传动功率高，传动比规模广，传动功率12W~50000KW，体积和分量小。

  1）蜗轮蜗杆减速器的首要特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

  2）谐波减速器的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。

  3）行星减速器其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在规划并制作出来后，其额外功率就不在改动，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

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