工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的装置空间与高承载要求，往往被规划成薄壁、非标轴承，又因为减速器运动的高精度要求，轴承的加工制作要求极为严厉。根据其运用不同，首要分为以下几类：RV减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

  RV减速器具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振荡、刚性大和高可靠性等长处，是机器人的“御用”减速器，是在摆线针轮传动基础上发展起来的，运用二级减速和中心圆盘支承结构。减速器的关键在于轴承轴承的精细定位，精度大、负载才能强、体积小、重量轻、刚性高、低噪音，高寿长、滚动平稳、安全赖性等优秀功用，能在相对安稳的的作业环境下长时间接连作业，并具有较强的抗冲击才能。首要运用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精细雷达驱动操控等要求空间小、速比大的精细传动职业。

  该类型轴承首要用作减速器的主轴承，具有较大触摸角，一般为 40°~50°，具有高精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈一般不等高，这一方面是因为减速器紧凑的结构约束，防止轴承在装置过程中呈现干与，另一方面也是为了轴承的光滑与散热便利；轴承保持架一般选用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

  该类轴承分为曲柄支撑用和主体支撑用两种，曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承一般较小，置于曲柄两边，起到支撑曲柄的效果；主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角触摸球轴承功用相似，用作减速器的主轴承。

  该类轴承没有内外圈，运用时将其置于曲柄中心部位，以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道，起到支撑曲柄摆线轮的效果，结构十分紧凑。