公司正计区分拆热度最高的减速器子公司上市，减速器是工业机器人的三大中心器材之一，本钱占比1/3，其间RV减速器和谐波减速器在减速器里各占40%。双环传动主要以RV减速器为主。

  减速器商场日企占绝大比例，假定没有外力推进，机器人厂家不会容易替换减速器供货商。

  但2017年是国产减速器上量的一年，由于当年机器人销量快速地增加，日企产能上的慢，所以给了国内机器人企业和减速器企业抱团的时机，例如中大力德2017年减速器营收同比增加70%。

  但2018年下半年开端，机器人职业变冷，商场供需发生变化，加上日企龙头纳博特斯克当令降价和扩产，国内关闭了许多RV减速器厂家。大部分上市公司的成绩也是增收不增利。

  然后一向冷到2021年，2021年我国工业机器人减速器总需求量93万台，同比增加78%。其间增量需求82万台，同比增加95%。存量替换量11万台，同比增加7%。商场进入时间短迸发期。

  2022年增速放缓，工业机器人减速器总需求量110万台，同比增加18%。增量需求98万台，同比增加19%，存量替换量12万台，同比增加11%。

  这么复盘下机器人的发展史，是为阐明减速器能上量的逻辑，一是商场需求（主要是国内），二是和日企正面竞赛的才能。

  关于第一点，目前商场最垂青的增量是以特斯拉为首的人形机器人，特斯拉机器人估计下一年量产，但订单十分有或许会下到本年下半年。依据东海证券的研报，估计2025年国内RV减速器商场60亿。

  关于第二点，据双环传动说部分参数到达世界领先水平，可对标世界龙头纳博特斯克。这个欢迎工业人士多来共享。

  就面上来看，纳博特斯克包含减速器、液压设备在内的组件解决计划集群，全体毛利率在25%左右。而双环传动减速器事务能到30%+，所以权且以为国内产品具有必定竞赛力。

  已然今日公司股票价格没像上一年那样跌停，也没有漫山遍野的对立言论，那看来分拆计划大概率能经过，那剩余的便是评论估值问题了。

  2022年双环传动市占率15%，假定2025年能到20%，那2025年双环传动的营收便是12亿，而双环传动2022年减速器营收不到4亿，净利润4000万，年化44%，那给40倍的PE，

  也便是说，子公司的合理市值在16亿左右，到时候能够看IPO给多少估值，打不打新。

  假设国内许多企业都能做的话，那增加要打点折扣了，虽然有先发优势，但假设护城河不行深的话，到时候或许又是一片红海。

  双环传动 今日渡劫成功，股价没跌停。公司正计区分拆热度最高的减速器子公司上市，减速器是工业机器人的三大中心器材之一，本钱占比1/3，其间RV减速器和谐波减速器在减速器里各占40%。 双环传动 主要以RV减速器为主。 减速器商场日企占绝大比例，假定没有外力推进，机器人厂家不会容易...