运用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间环绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运转轨道。因而，行星齿轮减速机也叫行星减速机。

  包括有内齿的外壳称为内齿圈。大多数状况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮坐落内齿圈的中心且与输出轴同轴。一般，太阳小齿轮与张紧体系相连，以便机械连接到电机轴上。运转期间，坐落行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间翻滚。行星架一起构成减速机的输出轴。

  行星齿轮仅有的功用便是传递必要的扭矩。其齿数不会影响减速机的传动比。因而可更改行星齿轮的数量。添加行星齿轮数量会扩展负载的分布面，然后进步可传递的扭矩。添加齿啮合次数还能够下降辗轧功率。因为只需将一部分总功率作为辗轧功率进行传递，因而行星减速机的功率极高。在负载分配方面，行星减速机相关于圆柱齿轮减速机来说具有必定优势。因而，选用紧凑型结构的行星减速机可高效传递高扭矩。

  假如内齿圈的尺度稳定，经过更改太阳轮和行星齿轮的齿数可完成不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行星等级可完成约 3:1 至 10:1 的传动比规模，假如低于或高于该传动比，行星齿轮或太阳齿轮就会极小。经过在同一内齿圈中顺次切换多个行星齿轮，可进步传动比。这种被称作多级减速机。

  例如不固定内齿圈，而是沿恣意旋转方向驱动，可掩盖行星齿轮减速机的转速和扭矩。也能够固定输出轴，以便经过内齿圈测定扭矩。

  功用微弱，转速高，便于调整惯性比。运用行星减速机还可完成超高的传动比，操作简洁。它具有许多长处，而且选用紧凑型结构，因而被广泛运用到工业中。

  针对同轴减速机，输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机一般规划为齿轮减速机。存在各品种型的齿轮减速机。

  在一个结构简略的圆柱齿轮减速机中，各个圆柱齿轮的轴彼此平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向依据齿轮对的数量确认，方向既可相同也可相反。

  尽管圆柱齿轮减速机原则上不归于同轴减速机，但经过两个齿轮对（一共四个齿轮）也可完成同轴。其间两个齿轮平行于一根轴。

  同轴减速机的一种特别类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是，行星减速机并非一切轴都已固定。其间一个圆柱齿轮被规划为内齿。运用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间，环绕一个同心圆运动。因而，行星减速机一般也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特别结构规则了输入轴和输出轴的同轴布局。

  行星减速机的另一个特别之处在于，无需一切圆柱齿轮都环绕本身的回转轴旋转来传递扭矩。一般，内齿圆柱齿轮是固定的，因而，输入和输出轴的运转方向相同。

  与简略的圆柱齿轮减速机比较，行星减速机的功率密度极高。经过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上，然后履行屡次齿啮合，到达极高的功率密度。这样可完成紧凑型结构，确保超高的功率。此外，经过同一内齿圆柱齿轮中简略的串行摆放即可完成多级传动比。依据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。

  转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如，传动比为 10:1 时，假如扭矩添加 10，则转速削减相应系数。

  针对结构简略的圆柱齿轮减速机，一个齿轮对即构成一级。假如顺次切换多个齿轮对，则称之为多级减速机。针对每个减速机等级，反转输入轴和输出轴之间的旋转方向。多级减速机的总传动比为各级传动比相乘所得的值。

  依据传动比要素下降或进步驱动转速，与减速传动比或是增速传动比有关。大多数运用状况下，需求减速传动比，原因在于驱动扭矩与驱动转速相反，与总传动比要素成正比联系。

  传动比小于大约 10:1 时，单级圆柱齿轮减速机具有相应的技能效果。原因在于齿数的份额。传动比大于 10:1 时，驱动齿轮十分小。这会对齿轮几许形状和可传递的扭矩产生负面影响。

  关于行星减速机，完成多级减速机的办法反常简略。只需延伸内齿圈并串行摆放多个独自的行星等级，即可完成两级减速机或三级减速机。例如，行星减速机的 20:1 传动比是由单一传动比 5:1 和 4:1 相乘所得的值。行星支架中的是太阳齿轮，而非驱动轴，这类齿轮驱动下列行星等级。经过进一步延伸内齿圈并持续进步行星等级，可完成三级减速机。传动比 100:1 由单一传动比 5:1、5:1 和 4:1 相乘所得。原则上，一切单一传动比均能彼此组合，然后完成多级行星减速机。经过额定的行星齿轮即可添加可传递的扭矩。假如内齿圈或外壳被固定住，则输入轴和输出轴的旋转方向一直相同。

  减速机等级数量添加，总减速机的功率下降。传动比为 100:1 时的功率低于传动比为 20:1 时的功率。要应对这种状况，在运用多级减速机时，应削减驱动级的功率耗费。可经过下降减速机密封件的冲突丢失或额定缩小齿轮几许形状履行驱动级的方法来完成。这样还会削减惯量，然后有利于动态运用。单级行星减速机的功率最高。

  此外，经过各品种型的齿轮组合也可完成多级减速机。将斜齿轮减速机与行星减速机组合即可得到转角型减速机。此处的总传动比相同也是单一传动比相乘所得的值。依据齿轮类型和锥齿轮等级的标准，输入轴和输出轴的旋转方向可相反。

  此类减速机的特色在于，输入轴和输出轴的方向不同。一般，转角型减速机的输入和输出之间的视点可为 90 度。依据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，然后完成轴偏移。

  存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机。最常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机。

  蜗轮减速机经过进步单级传动比，下降功率即可完成自锁。相同，在蜗轮减速机中，可将输出轴规划为空心轴。

  存在各品种型齿轮的斜齿轮减速机。带相交轴的斜齿轮减速机中具有直齿、斜齿或螺旋弧齿锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速机中具有螺旋弧齿锥齿轮，轴相交于该齿轮上，完成轴线偏置。准双曲面齿轮减速机经过锥齿轮等级完成的具有技能含义的传动比规模大于传统的锥齿轮。

  相同，斜齿轮减速机也可与其他类型的减速机结合运用。一种常见的运用状况是与行星减速机组合，行星减速机可前置或后置。然后扩展总传动比的规模，广泛用于工业运用。

  一般，斜齿轮减速机的功率低于同轴圆柱齿轮减速机，特别是与行星减速机比较时更低。这是因为锥齿轮等级会生成高轴向力和径向力，这些力经过恰当的轴承接纳。由此添加了功率损耗，在减速机的驱动级中特别显着。

  传统锥齿轮的运转平稳度和可传递的扭矩相同低于圆柱齿轮。而准双曲面齿轮减速机运转极为平稳并可传递极高的扭矩，但锥齿轮等级中会产生高轴承负载。

  假如运用程序的装置空间受限或该程序对输入轴和输出轴的视点分配有要求，则运用转角型减速机或斜齿轮减速机。假如输出轴用于穿引管线或运用夹紧套件，则可用作空心轴。

  斜齿轮减速机可经过直齿、斜齿以及螺旋弧齿锥齿轮完成。一般，斜齿轮减速机的轴以 90 度相交，原则上也存在其他相交视点。依据锥齿轮的装置状况，输入轴和输出轴的旋转方向能够相同或相反。

  最简略的斜齿轮减速机类型具有直齿或斜齿锥齿轮。这类齿轮制作本钱较低。运用直齿或斜齿锥齿轮只能完成小的端面啮合，因而这类斜齿轮减速机运转平稳度较低，可传递的扭矩低于其他类型的锥齿轮。斜齿轮减速机与行星减速机结合运用时，一般，锥齿轮等级的传动比为 1:1，以便将可传递的扭矩最大化。

  运用弧齿，即可完成另一种标准的斜齿轮减速机。弧齿锥齿轮可规划成螺旋伞齿轮或准双曲面齿轮。螺旋伞齿轮总触摸比极高，可是因为其特别结构，制作本钱高于直齿或斜齿锥齿轮。螺旋伞齿轮的长处在于，既可进步运转平稳度，也可进步可传递的扭矩。运用这类齿轮，还能够进步转速。

  锥齿轮在运转期间会产生较高的轴向和径向载荷，因为轴相交，只能在一侧接纳这些载荷。假如在多级减速机中用作快速旋转驱动级，有必要特别注意轴承的运用寿命。此外，与涡轮减速机不同的是，斜齿轮减速机无自锁功用。

  在转角型减速机区域内，斜齿轮减速机可代替准双曲面齿轮减速机，以下降运转本钱。

  准双曲面齿轮减速机归于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特色之一是，轴在两个彼此平行的层面穿插。因而，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速时机产生轴线偏置。依据锥齿轮的装置状况，输入轴和输出轴的旋转方向能够相同或相反。

  准双曲面锥齿轮归于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的长处在于能够经过轴线偏置完成具有更大螺旋角的小锥齿轮。然后进步齿轮啮合的重合度。因而，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的状况下，比简略的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。别的，经过更大的重合度能够完成更高的传动比。

  准双曲面齿轮减速机以极高的运转平稳性而著称。但其不适用于极高转速。一方面，因为轴线偏置会额定引起齿面间的纵向滑移，所以有必要选用特别润滑油；另一方面，齿面间的反效果力较高，需求运用圆锥滚子轴承来确保轴承在一般的驱动转速下有满足的运用寿命。因为轴承和密封件会形成功率损耗，准双曲面锥齿轮在多级减速机上更适宜充任输出级。在此所需转速更低，而扭矩相应地更高。

  单级准双曲面齿轮减速机具有经过锥齿轮级即可完成 3:1 到 10:1 传动比的长处。如需更高的传动比，可将准双曲面齿轮减速机与行星减速机相组合。

  因为盘形齿轮直径较大，准双曲面齿轮减速机特别合适完成空心轴，条件是需求用输出轴来穿过管线或运用夹紧套件。经过带两个输出端的输出轴可进行功率分流。