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一般的减速机有斜齿轮减速机(包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星冲突式机械无级变速机等等。常见减速机的品种：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星冲突式机械无级变速机等等。

1）蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动正派不高，精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。

3）行星减速器其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，惯例运用的寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。

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jzq减速机常见问题