减速机是一种相对精细的机械，运用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种十分之多，类型各异，不一样的品种有不同的用处。减速器的品种十分之多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方法又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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