jzq减速机常见问题

传动中国力量 为机器人制造灵活“关节”

发布日期: 2023-12-17 00:44:54 | 来源: kaiyun.com

  在我国众多减速机生产企业中,北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称“智同科技”)发展迅速,成立仅8年时间,就成长为具备自主创造新兴事物的能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力的国家高新技术企业,今年被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业。

  快速成长为精密传动领域领军企业的秘诀是什么?“在所处领域有着先进、可持续的研发能力至关重要,只有这样才有信心做更大的投入,碰到困难才能够克服。”智同科技董事长陈绍龙和记者说,近年来,公司持续以创新为驱动力,坚持产品研制及技术创新,不断的提高质量,加速升级迭代,努力为用户所带来更高性能的减速机产品以及专业的技术服务。

  陈绍龙曾经在投资行业扎根多年,始终关注减速机市场。彼时,互联网、消费投资布局才是长期资金市场的热门赛道,为什么看好这样一个冷门领域?“工业机器人运动的核心部分就是由减速机构成,并且每个关节需要用不相同的型号的减速机。”陈绍龙说,“解决不了机器人这个核心部件的研发问题,就会一直受制于人。经过长期研究,我下决心要做一家技术型企业,并且要持久地做下去。”

  创新的根本源泉在于人。张跃明是国内机器人减速机领域的知名专家,长期从事机械设计及理论的基础研究,经常深入企业解决科研项目转化及产业化过程中的核心技术难题。陈绍龙多次拜访张跃明,经过深入交流探讨,他们于2015年共同创办了智同科技。

  技术研发到成果转化是一个漫长的过程,回报周期较长,企业面临诸多困难。张跃明和记者说,“作为机器人核心零部件,精密减速机占机器人整机成本约35%,技术壁垒极高。研发投入的资金以亿元来计算,既要考虑研发成本,还应该要考虑产品精度、常规使用的寿命、竞争力等,其中有很多不确定因素”。

  智同科技将自己研发的首批产品经过与国外主流产品对比测试,发现个别精度指标欠佳。为此,研发团队在加工、材料、热处理等方面分析原因,逐一验证,但结果仍不理想。通过从源头反复进行原始设计数据的验算、修改,最终通过持续对齿轮啮合理论开展深入研究,产品问题得到彻底解决。

  齿隙和传递精度误差小于1弧分;产品扭矩实现从额定100Nm(牛米)到7000Nm(牛米)全覆盖;传动效率达到90%以上;精度寿命实现6000小时之后……三年磨一剑,智同科技终于推出了高精密CRV减速机产品。

  “CRV减速机是一种高精度摆线行星传动减速机,大多数都用在工业机器人的关节,能够把电机的速度降下来,同时增大转矩,驱动机器人手臂转动。”张跃明说,经国家权威检测中心验证,产品的精度保持性、常规使用的寿命等多个性能指标均达到行业领先水平。

  “一年不行两年,两年不行三年,三年不行五年,五年不行八年,这样坚持一定能做成。”秉持坚持不懈的信念,智同科技在自主研发的道路上始终步履不停。

  随着中国工业机器人产业规模持续扩大,应用场景不断深化,关键零部件技术水平日益提升,市场之间的竞争更激烈,智同科技作为后来者,不断寻找自己的增量市场,提高产品化能力。

  “如果没有掌握核心技术,就不算是高新技术企业。”陈绍龙说。为了培养更多技术人才,智同科技坚持自主培养和外部引进相结合,探索建立技术技能型人才教育培训模式。公司在与高校合作开展产学研用一体化深度合作的同时,积极引进研发、管理、制造等各领域人才,提高科技成果转化和产业化水平。

  2015年以来,智同科技累计投入8亿元,研究开发及生产工业机器人关节用高精密CRV减速机、新型精密行星减速机,并通过正向设计方法,全面掌握了高精密减速机的设计原理。如今,智同科技建有5.5万平方米研发生产场地,拥有300余台(套)各类加工设施,具备CRV减速机、精密行星减速机全工序加工能力。

  “得益于深厚的技术积累,公司在产品自主研发上保持高频率推陈出新。截至目前,公司已推出40余款减速机产品,既有小巧的6公斤桌面机器人,也有500公斤重载机器人。”张跃明说,如今,公司具备年产15万台机器人关节用减速机的产能,工业机器人关节用高精密CRV减速机已形成标准化产品矩阵。

  对于减速机生产企业来说,开辟新的应用领域、挖掘蓝海市场,才有望在市场之间的竞争中脱颖而出。

  随着国内机器人技术持续不断的发展,性能也慢慢变得好,成本控制要求日益迫切,对减速机的要求也慢慢变得高。“未来机器人的应用场景将一直更新,所以机器人的传动方式也绝不会局限于CRV减速机或谐波减速机技术。”张跃明说,“面对层出不穷的新赛道,我们要做的就是以技术为基础,稳步向前。”

  为此,智同科技精密减速机的开发工作逐步覆盖原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术三大方向,并积极开展理论研究、产品研制、市场研发、市场验证和推广的科学技术创新体系布局。同时,智同科技陆续通过了质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康安全管理体系认证,产品研制及生产能力达到国际化标准。

  在不断实现用户需求中,智同科学技术产品线从CRV减速机发展到准双曲面齿轮传动模组,从工业机器人向服务机器人、类人形机器人、外骨骼机器人、机床及其他精密设备延伸。针对个性化需求,公司还提供定制化服务以及整套机器人传动解决方案。

  “产学研的道路我们走对了,还要从始至终坚持走下去。”陈绍龙说,智同科技将以成为精密减速机领军品牌为目标,继续扩大产能,优化制造工艺,提升产品稳定性及可靠性,努力打造成为全世界领先的机器人传动系统解决方案服务商。

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