工信部印发《人形机器人立异开展辅导定见》，《定见》提出计划到2025年，我国人形机器人立异体系开始树立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能获得打破。整机产品到达国际领先水平，并完成批量生产，在特种、制作、民生服务等场景得到演示使用。计划到2027年，总实力到达国际领先水平，成为重要的经济稳步的添加新引擎。

  人形机器人价值高的一起技能壁垒也高，人形机器人智能化对技能提出高要求，不只带动传感器等上游中心零部件工业高质量开展，下流工业也将获益。人形机器人结构规划挨近人体，在养老助残、教育、物流、安防等潜在使用领域有巨大的开展潜力。

  材料显现，人形机器人的工业链上游最重要的包含减速器、伺服体系、操控器，中游主要是机器人本体，下流包含机器人的集成、使用等等。从工业链视点看，伺服器、减速器、操控器这三个环节是人形机器人技能上的中心和难点，本钱占比超70%。

  机器人关节减速器是一种经过削减齿轮之间的旋转空隙来进步工业机器人体系的全体精度的设备。在移动部件时进步精度，并削减运动过程中的差错。常见的减速器大致上可以分为两种类型，分别是装置在工业机器人大臂、肩部等重载方位的RV减速器和装置在前臂、手腕和手轻载荷方位的谐波减速器。

  与伺服电机比较，工业机器人关节减速器还能供给传递更大的扭矩效果。当工业机器人关节负载较大时，简略地添加伺服电机的功率并不合算，可以终究靠减速器在恰当的速度范围内进步输出。别的，伺服电机在低频运转下简单发热和低频振荡，不利于确保长期、周期性作业的工业机器人精确牢靠运转。

  谐波减速器是经过柔轮的弹性变形传递运动，由柔轮、钢轮、谐波发生器三个中心零部件构成。与RV 减速器比较，其具有体积小、运动精度高的特色，便于精细化操作，一般用于机器人小臂、腕部、手部等方位。

  RV 减速器——技能上经过多级减速传递运动，因为其抗冲击能力强且精度高，因而其适用于机器人大臂、基座等重负载部位。在规划中，采用了相对杂乱的定位结构，制作工艺和本钱操控困难。RV减速器具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振荡小等等长处。