输入办法分电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。摆线，和R系列组合能得到更大的速比。R57速比有：24.99,11.88,37.3,23.38,160.29,69.23等速比。

  K是类型，57代表基座号，DV100M4为电机功率或基座，44.43为减速比，-M1装置办法，33为输出转速。

  K是类型，57代表基座号，DRS132S4BE11为电机功率或基座，38.49为减速比，装置办法，38为输出转速。

  K是类型，57代表基座号，DRS132S4BE11为电机功率或基座，19.34为减速比，装置办法，76为输出转速。减速机齿轮箱

  K是类型，57代表基座号，DV112M4为电机功率或基座，60.81为减速比，-M1装置办法，24为输出转速。齿轮减速机

  K是类型，57代表基座号，DM100L4为电机功率或基座，48.89为减速比，装置办法，30为输出转速。

  K是类型，57代表基座号，DV100M4为电机功率或基座，60.81为减速比，装置办法，24为输出转速。

  K是类型，57代表基座号，DM160S4为电机功率或基座，19.34为减速比，装置办法，76为输出转速。

  K是类型，67代表基座号，DRS132S4BE11为电机功率或基座，7.14为减速比，-M1装置办法，207为输出转速。

  K是类型，67代表基座号，DV112M4为电机功率或基座，57.28为减速比，装置办法，25为输出转速。