减速器是机器人中心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中本钱占比最大的零部件，首要起到匹配转速与传递转矩的效果。

  减速器在机器人中本钱占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和操控器（10%）。

  产业链方面，人形机器人在硬件方面首要触及伺服系统、减速器、操控系统等，其间，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。

  2030年人形机器人有望到达万亿市场规模。机器人运用的减速器首要为谐波减速器与RV减速器。估计肩部、肘部、腿部等几个首要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载才能要求较高，估计配备RV减速器2-4个。未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，估计两类减速器未来市场规模算计达210亿。

  中心竞争力：公司立足于智能化、自动化配备中心部件制作商和规划方案供给者，通过团队自主研制，开发的多个产品先后列入国家重大项目，小型沟通齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精细减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个种类。

  主营事务：从事机械传动与操控应用范畴要害零部件的研制、出产、出售和服务。

  中心竞争力：RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超越3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。现在具有年产6-9万套的才能，2022年方案产销不低于5万台。

  主营事务：研制、出产和出售机器人关节减速器、螺杆转子副等零部件产品；供给智能制作及自动化出产线、智能机床等智能制作及中心数控技术、配备等系统集成事务。

  中心竞争力：公司首要从事各种精细机械零部件的研制规划、出产和出售；首要产品为各类精细机械零部件,包含液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体等。

  中心竞争力：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业完结批量交给出售，公司一起还在合作一些国外品牌机器人进行测验验证中。

  中心竞争力：公司研制的轻负载紧凑型精细减速器已在客户端全面的功能评测，有望在较短时间内，完结机器人减速器产品的全掩盖。陈述期内，机器人减速器产品取得优异工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完结三项科技成果挂号。

  中心竞争力：精细谐波减速器是机器人三大中心零部件之一，公司通过多年继续研制投入，完结了精细谐波减速器的规模化出产及出售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器范畴的独占，并完结批量出口。