全球通用减速器商场数据，2019年减速器商场规模超4000亿元，且增速在10%左右。全球减速器商场潜力大，职业会集较为涣散。可是，国产减速器会集低端产品，价值较低，精细减速器依靠进口。我国国茂股份、中大力德外采国产标准件，产品应用于某几个特定职业。

  工业机器人职业的需求大幅度增加，存量替换需求同步提高，大部分减速器厂商均迎来成绩的增加。GGII多个方面数据显现，2021年我国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增加78.06%。其间增量需求82.41万台，同比增加95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增加6.57%。跟着数字化进程的加速推动，机器换人将获益其间，估计未来几年减速器商场增加确实定性逐步增强，到2022年商场总需求量有望打破100万台。

  现在应用于机器人范畴的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，全球减速器商场中谐波减速器职业龙头为哈默纳科，RV减速器的职业龙头为纳博特斯克，现在在精细机器人减速器商场中，上述两家公司凭仗悠长的前史、

  雄厚的本钱实力和长时间的技能堆集，占有了全球工业机器人减速器商场70%左右的比例。住友、SPINEA在全球工业机器人减速器商场中占有先发优势。