【人形机器人利好不断！减速器壁垒高降本空间大 A股上市公司相关产能和订单一览】人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展现最新人形机器人发展，视频中，Optimus经过端到端的神经网络，可完结物体分类、做瑜伽动作等杂乱使命，工业发展超预期。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1敞开对外预售。国内方针不断出台，机器人系列大会纷繁举行，活跃地推动机器人研制建造。

  人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展现最新人形发展，视频中，Optimus经过端到端的神经网络，可完结物体分类、做瑜伽动作等杂乱使命，工业发展超预期。两天后，国产傅利叶通用人形GR-1敞开对外预售。国内方针不断出台，机器人系列大会纷繁举行，活跃地推动机器人研制建造。据财联社不完全整理，近期人形机器人利好音讯如下图：

  上海证券刘阳东9月27日研报指出，人形机器人处于商业化前期，需求软硬件不断迭代以到达“类人类”功用，处理本钱问题是工业化的条件。方正证券李鲁靖9月22日研报指出，现在Optimus本钱高企，和预期量产本钱比较存在很大的降本空间。而马斯克提出量产本钱预期为2万美金，依据头豹研究院21年数据，硬件及零部件本钱占比超越一半，其间减速器占比超20%，未来降本空间很大。申万宏源王珂团队此前亦表明，人形机器人未来可期，翻开精细天花板。精细是机器人出产中壁垒最高的零部件，最重要的包括谐波减速器与RV减速器。

  据财联社VIP盘中宝·数据栏目此前整理，双环传动、中大力德、绿的谐波、大族激光、汉宇集团、秦川机床、光洋股份、丰立智能和上海机电均有精细减速器相关布局，其相关这类的产品的市占率、产能和订单状况如下图所示：

  详细来看，、、和均有RV减速器相关布局。华西证券崔琰9月28日研报指出，从2013年开端研制RV减速器，历时3-4年打破外资独占，2021年居国产RV出货量榜首，一起公司的减速器也在全面进行市场推广，已完成多类型安稳供货，产能得以开释并快速提高。

  4月公告，拟运用1.15亿元征集资金建造智能履行单元及大型RV减速器出产线项目，达产后估计约构成35.5万台智能履行单元产品以及0.5万台大型RV减速器的出产能力。西南证券邰桂龙等9月19日研报指出，RV减速器已打破要害零件的瓶颈工序及中心工艺配备，产能6-9万台，沃尔齿轮助力规模化出产。7月在互动渠道表明，公司机器人RV/减速器轴承等产品的开发验证作业推动顺畅，已逐渐进入批量配套阶段。

  除了上文所提的双环传动，、、和均有谐波减速器相关布局。其间，市占率抢先（24.7%），上半年公司谐波减速器及金属部件收入1.53亿元。在互动渠道表明，机器人相关谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人公司完成批量交给出售，一起还在合作一些国外品牌机器人来测验验证中。

  东北证券韩金呈8月28日研报指出，于2014年出资控股同川科技，而同川精细是深圳市同川科技有限公司旗下的谐波减速器工作单元，同川依托深沉的技能堆集，有望逐渐向国内外干流的机器人以及人形机器人企业供给谐波减速器等中心零部件，为公司带来新的增长极。韩金呈8月10日研报指出，现在活跃布局机器人以及人形机器人的相关这类的产品，谐波减速器在跟机器人全体企业送样中，未来有望充沛获益下流需求迸发。