今天减速器板块大涨，板块领涨个股：通力科技、阿尔特、昊志机电、汉宇集团、新时达、南边精工、宁波东力、中大力德、艾迪精细、绿的谐波等。

  短期催化是人形机器人工业链中部分旋转关节或存在计划变化的可能性（行星减速器代替谐波减速器），长时间逻辑仍是TeslaBot商业化继续推动，马斯克估计人形机器人的长时间需求量会有所增加。

  成长性一：自动化率提高。我国低本钱劳动力供应削减，国内人口盈利逐渐消失，依托人口盈利来开展制造业的现状必然需求改变，叠加工业晋级转型下，高端&先进制造业对产线自动化水平的要求更高，自动化率需求提高具有必定性。

  成长性二：机器代人已具有较超高的性价比。工业机器人本钱继续下降逐渐扩展机器代人的可行性。1996年-2021年我国工业机器人进口均价现已由 4.76 万美元/台下降到 1.34 万美元/台，工业机器人价格不断下降、制造业薪酬一向上升之间构成的剪刀差正在逐渐扩展，考虑到机器代人所带来的功率和安全性等方面的提高，现在机器换人现已具有较高性价比。

  本钱打破是人形机器人工业化的要害要素，我国上游零部件供应链有望完成国产代替。现在减速器、控制器、伺服系统等上游中心零部件依然大部分依靠进口。从工业机器人的毛利率水平来看，上游中心零部件的毛利率水平较高，后续存在降本空间。