“减速器”是机器人运动执行环节的关键装置，影响机器人执行指令的精度和力量。而在市场热议的人形机器人领域，减速器的用量和质量又往往代表了产品自由度和耐用性，是决定产品档次的关键。

  当下，在工业机器人持续国产化渗透，人形机器人热度不断裂变之际，一些“减速器”企业也开始对A股IPO展开了探索。

  近日，湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）向上交所递交IPO招股书，计划登陆科创板。

  根据招股书显示，公司目前在精密行星减速器、工程行星减速器和谐波减速器等中端，高端减速器方面均有产能部署，是视觉机器人海康威视的供应商之一，也与宁德时代（300750.SZ）、先导智能(300450.SZ)等公司产业链上下游有着较为紧密的合作。

  另一方面，科峰智能也在招股书中坦承，虽然公司的减速器产品布局完善，产品性能具备一定竞争力，但在国产化形势下仍会面临不小的竞争压力。

  招股书显示，科峰智能成立于2010年，主营行星减速器的研发，生产和销售，产品面向包括移动机器人、新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等领域的中高端市场。

  根据QY Research统计的销售数据，科峰智能2022年在国内精密行星减速器市场的占有率达到11.7%，仅低于日本新宝市占率的20.4%，为国内最大的中资供应商。在全世界，科峰智能精密行星减速器的市占率为5.4%，排名第五。

  近年来，科峰智能将产品体系拓展至更高端的谐波减速器领域，后者较行星减速器在精度，扭矩传递效率、损耗或非工业场景的性能指标上优于行星减速器， 也被认为是“人形机器人”执行传动减速器上将大量采用的减速器类型。

  当然，大部分落地的减速器应用场景仍在工程机械领域，而由于人形机器人远未实现商业化落地，谐波减速器处于商业开拓初期，收入占比较小，公司经营重点仍围绕精密行星减速器在各工业母机上的应用。

  业务上，过去两年中，机器人行业的竞争的逐步加剧，而作为机器人配套的减速器行业的急速发展也略有降档。

  招股书显示，报告期内（2020年至2022年），科峰智能营业收入分别为2.65亿元、3.68亿元、3.83亿元；归属母公司股东净利润分别为6112.14万元、9945.76万元、8219.45万元。

  产能情况上，公司占公司收入大头的精密行星减速器增速较为显著，前者三个报告期产能分别达到16.59万台、25.22万台和35.78万台，但与此同时，受2022年下游开工不足，交通受阻等影响，产能利用率却并未有效维持。

  2021年，公司精密行星减速器销量23.08万台，较2020年增长44.47%；但在2022年，该品类销量仅增2.02%，销售额仅增长4.41%，产能利用率则从92.8%下降至66.42%。

  对于产能利用率的下滑，科峰智能在招股书中称，精密行星减速器的新增产能在2022年刚刚达产，而因商业开拓需要一定过程，故产能利用率暂时处于较低水准。

  而对于大尺寸精密行星减速器，包括工程类行星减速器的部分下降，公司也援引了宏观经济发展形势，包括大尺寸市场景气度不强的原因。

  毫无疑问的是，2022年对公司，行业，甚至经济大环境来说是困难的一年。另一方面，行业竞争的加剧也导致了公司产品利润空间无法进一步提高。

  招股书显示，报告期内，科峰智能综合毛利率分别是46.94%、47.30%、40.62%。考虑到公司2021、2022年精密行星减速机的单价并未较2020年下跌，公司毛利下降大多数表现为产能扩充或原材料导致的成本压力。

  在提示风险部分，公司也表示，由于原材料价格波动、市场之间的竞争加剧、技术更新换代、用工成本上升、产能利用率不足等坏因而导致综合毛利率水平下降，可能对公司纯收入能力产生较大影响。

  21世纪经济报道记者发现，海康威视（002415.SZ）作为科峰智能主要客户，在2021年开始成为公司第一大客户。2021-2022年，由海康威视导入的收入占比也从4.61%提升至5.95%。

  此前，海康机器人有关人员曾就机器视觉行业竞争问题向21世纪经济报道记者表示，从2020年开始，由于市场部分参与者通过价格行为争取市场占有率，导致市场移动机器人均价出现下滑，经济型产品在市场中的占比也有所提升。在行业竞争加剧的状态下，企业力图通过生产及物流环节提质降本增效。

  21世纪经济报道记者尝试就公司产能利用情况，行业竞争情况向科峰智能了解情况，但暂未得到公司方面的直接回应。

  进入2023年，工业机器人行业在下游开工复苏与行业出清节奏下逐步走出阴霾。同时，特斯拉人形机器人概念一经抛出，许多相关行业的讨论也开始逐渐热烈。

  在对人形机器人产业链的讨论中，谐波减速器和行星滚柱丝杠两项工业机器人元件被频繁提及。

  “我公司已成功研制行星滚柱丝杠产品，根据中金公司的研究报告，行星滚柱丝杠已出现在特斯拉Optimus原型机关节方案中”，科峰智能在回应21世纪经济报道记者时指出。

  “行星滚柱丝杠属于螺纹丝杠的高精尖分支，将螺旋与行星运动结合，综合性能要求比较高。相比于同规格滚珠丝杠，行星滚柱丝杠体现重载、高效、高速、寿命长，2021 年全球行星滚柱丝杠2.3 亿美元，未来五年复合增速为5.7%，人形机器人或为行业注入更多可能。”中金公司在去年的研报中指出。

  值得注意的是，近期有消息称，人形机器人行业正讨论或采用更多成本单价更低的行星减速器，替代性能较好但单价更高的谐波减速器来配套量产。

  对此，科峰智能表示：“人形机器人尚未大规模商业化应用，各研发单位有不同的技术路线，各技术路线下主要传动设备有所区别。我公司的行星减速器产品尚未应用到人形机器人中。”