即便我国作为机器人大国和全球机器人使用基地，但与国外机器人比较在高端技能上仍存在短板，而作为机器人重要部件之一的减速器成为约束我国机器人生长的瓶颈。是以，对我国机器人生长而言，严密减速器国产化已刻不容缓，是将来生长策略中的大课题。

  提到机器人的中心零部件，要害的减速机部分，一向令国产机器人中心零部件江湖中的各路英雄“英雄气短”，确真实“我国智造”、“一带一路”的感化下，许多这个职业的我国企业，无论是操控本钱，处理本乡劳动力，提高培育本国软实力的视点来说，都期望可以造出一台悉数由国内企业自主研制的国产机器人。而工业机器人三大中心零部件操控器、伺服电机占到机器人本钱的70%。

  在我国的机器人职业减速机一向作为中心零部件被注重，但国内减速器被国外厂商高度独占，现阶段尚处于遍及期的国产减速机无法完成全面进口代替，严峻限制了自主化商场需求，因而，供给规模化且功用牢靠的精细减速器部件是我国机器人工业化、自主化的重中之重。

  机器人职业是当下最受注目的职业，精细减速器是工业机器人中最要害的功用部件，一向有工业机器人的“关节”之称，是机器人工业链至关重要的使用环节。

  据业界猜测，2016年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量顺次将到达29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外，关于国内商场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年核算，未来国内关于精细减速器的商场需求将超越100万台，年商场销售额将打破100亿元以上。

  在机器人的制作中，减速器处于工业链上游，在机器人制作本钱中占有权重较高，到达了38%。以6轴机器人25万元的价格为例，减速机的本钱就能到达近10万。但我国的减速器尤其是精细减速器并未完成，还需依托进口，而昂扬进口本钱嫣然成了不断地紧缩我国机器人制作业的赢利空间的重要原因。

  因而在国家《我国制作2025》规划傍边，政府要点指出了要将“打破机器人减速机等要害零部件的技能瓶颈”作为机器人工业的开展方向。现在我国减速机职业仍是一片蓝海。据业界人士猜测，全球范围内机器人将会越来越遍及，仅服务机器人的商场规模将会在2020年到达近200亿美元，再加上日益走入各大工厂的工业机器人，关于减速机职业来说，未来的远景非常看好。

  国外在先进减速机的规划出产上现已非常老练，一些闻名出产商现已具有一百余年的减速机出产经历，商场份额也非常可观。工业机器人减速机出产企业首要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其间的首要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占有工业机器人七成以上的减速机商场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

  比较日本巨子几十年的沉淀，我国的工业机器人用精细减速器研讨开端较晚，技能不老练，形成了精细减速器不能自给自足的局势，严峻依托进口。但国内减速机的开展前史也有近40年，出产厂家数目很多，方式也多样，现在，国内各类通用减速器的规范系列已达数百个，基本可满意各职业对通用减速器的需求。可是与国外比较我国减速机水平依然有较大距离，同国外外减速器职业存在的比较突出的问题是，职业全体新产品开发才能弱、工艺立异及管理水平低。

  国内进入RV精细减速器的公司有上市公司秦川机床、上海机电、巨轮股份，新三板公司有仅有标的恒华股份，非上市公司有南通振康、恒丰泰、武汉精华、上海精华、山东帅克等，进入谐波减速器的有非上市公司姑苏绿的谐波传动科技有限公司、北京中技美克谐波传动有限公司等。

  在机器人的制作中,减速器因为其重要性,处于工业链的上游,一起在机器人的制作本钱中占有权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例,减速器的本钱就站到将近10万。不过让人惋惜的是,现在我国的减速器尤其是精细减速器是我国机器人工业开展过程中的硬伤,还需求依托进口,昂扬的价格成在不断地紧缩我国机器人制作业的赢利空间。因而,对我国机器人机器人工业开展而言,精细减速器国产化现已火烧眉毛,是未来开展战略中的大课题。

  当时,减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来,跟着世界机器人在我国产能加大和国产机器人的开展,其RV减速器价格逐步下降。但我国的减速器尤其是精细减速器并未完成,还需依托进口,而昂扬进口本钱嫣然成了不断地紧缩我国机器人制作业的赢利空间的重要原因。因而,我国减速器商场开展要想从本质上获得打破,需求支付更多的耐性和投入。

  我国机器人联盟供给数据显现,未来10年,我国工业机器人商场将到达6000亿元,而一台工业机器人需求4-8个关节减速器,仅机器人减速器的商场就将超越千亿元。虽然国内对机器人用减速器的需求潜力巨大,可是现在国内商场仍被外资品牌占据。据统计数据显现,到现在,国内机器人企业数量已超越420家,但其间研讨减速器的企业只要13家,而在RV减速器获得开始发展的只要5家,现在的研制仍在困难进行中。因而,供给规模化且功用牢靠的精细减速器部件是我国机器人工业化、自主化的重中之重。