2022年的上半年，原材料本钱上涨、疫情、供货周期延伸、人力和物流本钱上升等林林总总的阴霾笼罩着制作业，对机器人工业链带来不同程度的影响。2022 年 1-6 月工业机器人累计产值为 202436 台/套，同比下行 11.2%。为了解本年上半年减速器商场的状况，高工机器人对以下11家上市减速器企业进行了比照、剖析，以整理国产减速器企业的生计相貌和状况。

  从经营收入来看，除双环传动、绿的谐波、中技克美外，其他减速器企业营收纷繁下滑；从净利润来看，双环传动、绿的谐波、巨轮智能、宁波东力、中技克美仍然处于增速开展态势；从扣非净利润来看，中技克美添加最快，巨轮智能下滑最多。

  以下，高工机器人将对11家减速器上市企业进一步剖析。3家欢欣：成果上扬从上表可见，双环传动、绿的谐波、中技克美在营收和净利润、扣非净利润方面完成了成果的同比上升。其间，中技克美的净利润和扣非净利润添加最快，均超300%。针对成果添加的原因，中技克美在2022年上半年陈述中说到，公司 2022 年 1-6 月营收0.14亿元，较上年同期 0.13亿元上升 12.38%，首要因为本期推动产品交给检验以及商场开辟力度加大，谐波减速器出售收入较上期添加 0.016亿元所造成的。净利润和扣非净利润添加首要因为出售收入同比添加、毛利率同比添加，以及出售费用、管理费用、研制费用等同比削减所造成的。双环传动表明，成果添加的原因在于新能源破坏齿轮需求微弱，公司产品力助力市占率进步；技能创新提设备功率，智能制作构筑起竞赛壁垒；RV、谐波减速机双布局，谱系拓宽提量产。绿的谐波表明，成果添加的原因在于，在疫情缓解后，职业需求回暖并不断催生出新的需求，谐波减速器产品逐渐向着机电一体化、模块化方向开展，对产品的传动精度、传动比、承载才干、传动功率、运用寿命、体积、分量等方面产生了更为多元的需求。在陈述期内，公司研制了全新的产品谐波数控转台（第五轴） 等，新产品的推出有利于公司继续坚持竞赛优势。能够发现，上述企业在发表成果添加原因时，首要有两大要素，一是选对职业，二是进步产品的竞赛力。在选职业方面，以双环传动为例。新能源破坏职业继续走强，双环传动一向深耕新能源破坏范畴，据了解，双环传动新能源破坏传动齿轮产品2022年全年合同金额已约13.57亿元、商用车主动变速器齿轮产品2022年全年合同金额约1.63亿元（均已除掉在手订单金额）。在产品方面，自2013年头，双环传动便开端在工业范畴的布局，并建立子公司环动科技，现在已逐渐完成6-1000KG工业机器人所需精细减速器的全掩盖；绿的谐波较早地完成了工业机器人谐波减速器技能研制并完成规划化出产，其谐波减速器具有11个产品系列，2022 年上半年谐波减速器及金属部件出售收入占经营收入份额为 96.25%；中技克美具有十个标准系列的谐波传动减速器，年产可达五万台套。8家愁：亏本、跌落与双环传动、绿的谐波、中技克美不同的是，有8家企业出现成果下滑或亏本的状况。分别是巨轮智能、宁波东力、福德机器人、昊志机电、秦川机床、中大力德、兆威机电、国茂股份。关于净利润下滑的原因，昊志机电表明，陈述期内，公司一方面遭到微观环境、疫情及商场竞赛环境等要素的影响，导致经营收入、毛利率下降；另一方面公司依据事务拓宽方案和商场竞赛状况，加大了研制投入力度，导致研制费用添加，受上述要素归纳影响导致公司净利润同比下降。国茂股份表明，陈述期内，受国内固定资产出资、制作业出资增速放缓等不利要素影响，减速机下流客户需求全体放缓，给公司事务开辟带来必定压力。但公司下流客户所在职业中，锂电池、水利等职业景气量较高，相关客户减速机全体收购量同比有所添加，部分平滑了某些职业景气下行导致的客户收购量的削减。秦川机床、中大力德、宁波动力、兆威机电、巨轮智能、福德机器人均在陈述中说到，成果下滑首要是公司受疫情、原材料上涨等大环境影响所造成的。能够发现，2022年上半年国际环境更趋杂乱严峻，国内疫情多点发出，经济开展中超预期突发要素带来严峻冲击，二季度经济下行压力显着增大，而减速器职业景气量与微观经济、固定资产出资、制作业出资等密切相关。不稳定的大环境下，减速器职业下流需求放缓，职业开展接受必定的压力。全体成果不抱负，但减速器事务仍活跃布局近年来，减速器职业在工业机器人销量的带动下，需求大幅度进步。高工机器人工业研究所（GGII）数据显现，2021年我国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比添加78.06%。其间增量需求82.41万台，同比添加95.05%；存量替换量为10.70万台，同比添加6.57%。跟着数字化进程的加速推动，机器换人将获益其间，估计未来几年减速器商场添加确实定性进一步增强，到2026年商场总需求量有望超越270万台。与GGII数据相对应的是，跟着疫情得到缓解，工业机器人产值也迎来拐点，一同，新能源破坏、锂电、光伏、医疗、半导体等职业需求继续旺盛，锂电、光伏等高添加范畴仍处于产能强扩张期，工业机器人浸透率加速，减速器的需求也被进一步拉动。从部分减速器上市企业2022半年报中能够看出，尽管其全体事务处于下滑状况，但其减速器事务仍完成添加。例如，秦川机床现在的RV减速器产品已批量运用在 5～800kg 负载工业机器人，在国内外机器人本体制作商及集成商中都有运用或试用，终端商场运用场景首要是焊接、机床上下料、冲压和打磨等，此外还有非标主动化职业，比方光伏等一些高精度精细反转组织。秦川机床在2022半年报中表明，上半年，公司RV 减速器经营收入同比添加 7.24%。昊志机电于 2014 年开端进行谐波减速器的研制，到现在现已形成了 6 大系列、9 种标准6 大减速比的双波、三波产品系列，并进一步开发了RV减速器，其间，谐波减速器可运用于协作机器人，RV减速器可运用于六关节机器人 、冲压机械手等。昊志机电2022半年报显现，转台等功能部件相关事务（含减速器产品）完成出售收入 0.51亿元，同比添加 156.76%。另一方面，部分企业尽管营收规划全体上偏低，但其仍在专心减速器赛道。例如中大力德，不断结合商场需求，推出精细行星减速器、RV减速器和谐波减速器等产品，其间RV减速器2018年开端批量供货，谐波减速器2020年开端批量供货，已与哈工大机器人集团、广州数控、拓斯达、诺力股份等企业达到协作。中大力德2022半年报显现，精细减速器收入1.12亿元，占经营收入比重24.81%。总结

  归纳来看，减速器职业仍然是一条高添加赛道。我国已成为全球最大的工业机器人商场，但以减速器产品为代表的中心零部件全体供给量存在较大缺口，下流配备制作厂商需求没有得到满意。

  旺盛的需求下，继续的新冠疫情、供应链危机等不确定要素导致国外品牌货期拉长，从某种程度上而言，这意味着国内减速器企业将取得更多的开展机会。不过，打铁还需本身硬，国内减速器企业也要进步技能创新才干，进步产品竞赛力，才干加速减速器国产代替的脚步。

  跟着职业界企业规划化出产的完成与下流工业机器人等工业的快速开展，未来职业规划将继续扩展。故而，以新一轮工业机会来押注下一个年代风潮，检测的不仅仅是企业们的某一次“成果”。尽管大环境艰苦，但玩家们要深信，自己一直在最优的道路上。

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