 国外人形机器人产品收拾（1）特斯拉：Optimus 机器人选用电机驱动，全身 40 个履行器，22 年发布后继续迭代更新。据马斯克估计，Optimus将于未来 3-5 年量产上市，并方案 24 年用于特斯拉工厂。（2）波士顿动力：人形机器人 Atlas 选用电液混合驱动，膝关节扭矩 890Nm，运动体现机动灵活，具有翻越障碍物、后空翻等才能。一起 Atlas 具有自主脚步规划算法+行为库+模型猜测操控等技能，感知、导航功用强大。（3）1X：旗下人形机器人 EVE 具有环境感知交互功用，大多数都用在物流、零售和安保范畴；人形机器人 NEO 尚在研制中，估计选用无齿轮规划理念，未来将用于物流、制作、操作机械以及清洁收拾家务等场景。（4）Agility：旗下人形机器人 Digit 大多数都用在库房货品转移、物流配送。Agility 在建机器人制作工厂，规划产能 10000+台，估计 23 年末投产。Agility 估计 24 年可交给第一批 Digit，25 年将全面上市。

   国内人形机器人产品收拾（1）优必选：18 年推出大型机器人 Walker 成为我国首家完成人形机器人商业化的企业；21 年发布 WalkerX，是全球首个能够量产交给的人形机器人。小型机器人范畴具有悟空、Alpha Ebot 等，大多数都用在教育范畴。（2）达闼：19 年推出轮式机器人 Ginger，首要运用在于迎宾导览、商业促销、节目扮演、养老陪护等范畴。23 年展出机器人小紫 XR-4，具有 60+柔性关节，单腿峰值扭矩 600Nm，运动功能较强。（3）傅利叶：GR-1 搭载自研制 FSA 一体化履行器，集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，最大关节模组峰值扭矩 300NM。23 年 9 月敞开预售，方案未来 1-2 年量产交给。（4）智元：远征 A1 搭载 PowerFlow 关节电机，峰值扭矩超 350NM，方案 24 年商业化落地，先使用于 3C 制作、轿车制作，并逐渐走向家庭。（5）宇树：H1 机器人搭载 M107 关节电机，膝关节峰值扭矩 360Nm，是国内首台能跑的人形机器人。H1 现在可预定收购，23Q4 左右发货，商业化发展抢先。（6）小米：机器人 CyberOne 全身 21 个自由度，髋关节电机峰值扭矩 300Nm，可感知 45 种人类语义心情，主打服务人自身。（7）科大讯飞：将认知大模型和运动智能相结合，推出具身智能人形机器人。机器人依据自然语言指令，能够主动拆解使命并履行相关操作，完成特定使命流闭环。（8）小鹏：PX5 机器人具有高负载机械臂和 11 自由度灵活手，感知交互能够和轿车范畴的 XNGP、XOS 技能打通，在感知才能方面完成核心技能复用。PX5 未来将优先在小鹏的工厂和出售场景进行实地使用，经过迭代晋级提高安稳可靠性。

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